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Turtlebot3-ROS2入门教程-软件

ROS2/二代机器人系统 少儿编程 1820浏览 0评论
Turtlebot3ROS2教程

Turtlebot3-ROS2入门教程-软件

说明:

  • 介绍Turtlebot3-ROS2教程中所用到的软件

软件清单:

  • 远程PC

    • Ubuntu Bionic 18.04.01 LTS 操作系统

    • ROS2 Bouncy 机器人操作系统

    • turtlebot3-ros2 的相关应用包

  • SBC单板电脑

    • raspbian 操作系统或ubuntu mate 操作系统

    • turtlebot3-ros2 的相关应用包

  • OpenCR控制板

    • 固件版本要求:>= 1.0.0

    • turtlebot3-ros2 的相关固件

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