数字红外避障传感器是一个数字输入模块，它的型号为：E18-D80NK，它又叫接近开关、红外开关、光电开关。
一、课前准备
学习本节课请准备Arduino UNO主板1块、扩展板1块、红外避障传感器1个、USB方口数据线1根、Scratch（AS-Block V3.2.4）、Mixly（米思齐，V0.998）、Arduino IDE（集成开发环境，Integrated DevelopmentEnvironment ，V1.8.5）软件。
二、传感器简介
它是一种集发射与接收于一体的光电传感器，发射光经过调制后发出，接收头对反射光进行解调输出。有效的避免了可见光的干扰。透镜的使用，也使得这款传感器最远可以检测80厘米距离（由于红外光的特性，不同颜色的物体，能探测的最大距离也有不同；白色物体最远，黑色物体最近）。
检测障碍物的距离可以根据要求通过尾部的电位器旋钮进行调节。该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、流水线计件等场合。
三、外形尺寸
直径:17mm
传感器长度:45mm
引线长度:45cm
四、电气特性
输入电压:5V DC（直流电源）
负载电流:100mA
测量范围:3-80cm 但是请你注意本产品并非精密传感器，所以测量范围有误差。
五、接口说明
把红外避障传感器连接到扩展板3号数字管脚
1 蓝色 负极 和 扩展板G连接
2 棕色 正极 和 扩展板V连接
3 黑色 数字信号输出接口（输出0和1） 和 扩展板S连接
注意：正负极不能反接，会烧坏传感器。
六、获取传感器返回值（略，请观看视频）
转自公众号：
初始化工作室