友情提示：380元/半年，儿童学编程，就上码丁实验室。
本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
如果你有器材，那么可以花1个小时陪伴孩子一起学习本课，帮助他理解。
如果你没有器材，那么可以花5分钟学完本课，一段时间后可以考虑为孩子添置一套EV3设备，从这里开始学习。
这是《EV3基础课程》硬件篇的最后一篇哦，下周开始，我们将进入另一个主题。
最后一个传感器，名字叫做“触觉传感器”。一套EV3的核心套装会有2个。在我们的Mindstorms编程软件里，定义它为“触碰传感器”。
理解起来很简单，提供“触觉”数据信息。也是一种输入设备。
广义上，我们生活中的触觉传感器无处不在。各种按键，各种触摸启动的装置，都可以算作是一种“触觉传感器”。
但事实上，我们平时见到过的“按键”有两种。
一种是通过连接或者断开电路来实现控制的。比如家里电灯的开关。
这种通常只涉及机械或者电路结构的设计，就可以完成了。
另一种是通过按触动作，提供数据反馈，然后经过数据处理，使被控制的装置提供出各种不同的反应。
这种除了各种结构设计的要求，还需要通过“编程”开发，来完成各种数据对应的处理逻辑。这样就可以让“机械”作出更精细的动作。
我们EV3上的，当然属于后面一种啦！
（只是很初级。。）
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认识触觉传感器
相比其他传感器，我们看上去，触觉传感器好像“简单”了些。但事实上，在生活中，几乎其他传感器都有很成熟的应用。
比如颜色传感器，现在已经有很多颜色传感器在识别色彩方面远超过我们肉眼的能力。
而只有触觉传感器太“难”了，并且它们所要承担的“理想”太远大了。
人类在挑战完成理想的机器人，而触觉传感器挑战的是“生物”的触觉功能。大家要知道，生物的触觉有多敏感！
清风拂过皮肤，我们就可以感觉到“风力”的存在。
要模拟到这种程度，关系到材料、质地、力学……等等各个方面，几乎是科学家们毕生的挑战，而且可能不止几代人的努力，才有可能做到。
正是因为这样，以至于很多设想都还在研发，还没有非常完美的产品被制作出来，让我们使用上。
不过它的“阶段性”成果已经广泛存在我们的生活的方方面面，可以想想，以后有更先进的科技出现时，这会是一项多么实用的技术。
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EV3触觉传感器的模式和使用场景
继续接着上一段的文字码下去。
触觉传感器一样有自己特定的工作场景，简单说，就是：
需要提供接触带来状态变化的场景。
通过接触，触觉传感器会发生状态上的改变。简单说，就是被“按”了。
按这个词，我们可以这样理解。
正常状态：没有按，保持最初的样子。
按压状态：一直按着不放，保持按住的状态。
过程状态：由正常状态在改变为按压状态的过程本身，成为一种“状态”。按一下马上放掉。
我们说研究它难，难就难在过程状态上。
举个例子：
人的“疼痛感”就属于一个过程状态所带来的“结果”。
而造成疼痛本身的过程，可能是一瞬间的“触觉”，并且有无数种“情况”提供给我们大脑，大脑会对这无数种情况，都有一些细微变化的反应。
而我们目前再精密的触觉传感器，也无法达到像生物这样的触觉能力。
就像有些小朋友打针会哭，有些小朋友就很勇敢，生病不怕打针。
所以，什么样的触觉，触发什么样的“行为”这个就没办法很正确的模拟出来。模拟难度也就可想而知。
EV3的触觉传感器没有那么复杂，主要功能就是用于分辨是否有触碰状态发生。
一共就只有我们上面说的3种状态。我们从上到下分别称为，状态0、状态1、状态2。让我们应用在不同的场景下。
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正确使用EV3触觉传感器
既然只有三种模式，那么它们应该应用在哪些场景呢？老丁给大家总结一下
正常状态，状态0：
使用在监测场景下，也就是在初始状态一直保持不变的情况下。
比如，我们做个小车，小车只要前方不撞到东西，就一直前进，我们就可以把触觉传感器装在前方，来监测前方是否有物体“挡路”。
想一想，有没有其他传感器也能做到相似功能？
按压状态，状态1：
跟状态0正好是对应关系，使用在可能改变状态的任何场景下，也可以作为初始状态。
比如，我们在小车上放一个东西，当小车开启时候，东西掉了，按压状态发生改变了，那么，自动告诉小车做另一个动作。
过程状态，状态2：
使用在一瞬间触发，并马上可以让传感器恢复初始状态的场景下。
比如，我们给小车做了个开关，按一下放掉，小车动，再按一下放掉，小车停。
三种状态使用在不同的场景中，大家可以自己根据上面的最简单的程序，自己试一下。
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试一试
做一个触觉传感器遥控车
要求：为主机安装两个触觉传感器。可以一手哪一个。
1、左边的传感器控制左侧电机
2、右边的传感器控制右侧电机
3、传感器分别按下去后，电机保持匀速转动
程序可以参考下面的哦！
另外，再试一下，如果使用状态2来改变这个程序，小车的操作感会有那些不同呢？自己动手试试吧。
下星期，硬件我们基本讲完了，下星期开始，我们进入“基础编程”。
重点总结
了解触觉传感器，及在生活中的应用场景。
这样可以在今后遇到使用场景时，更容易想到使用方法。