本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
如果你有器材，那么可以花1个小时陪伴孩子一起学习本课，帮助他理解。
如果你没有器材，那么可以花5分钟学完本课，一段时间后可以考虑为孩子添置一套EV3设备，从这里开始学习。
今天我们认识一下小E的最后两个关键“硬件”设备之一的陀螺仪传感器。它的功能是“定位”。同样这也是数据采集的设备——输入设备。
这种设备在今天我们的生活，可以说，已经完全离不开它了。
我们可以这样理解机器人的各种辅助装置。简单说，就是为了满足不同的“数据采集、使用需求”所使用的能够达到不同功能要求的设备。
大体一共就是3种。
数据采集——输入设备
数据分析——主机（大脑）
数据使用——输出设备
通过这三种设备的配合工作，我们就可以达到一个个看似复杂或者简单的小目的。
1
认识陀螺仪传感器
说到陀螺仪传感器，从乔布斯发布了世界上第一款带陀螺仪的手机开始，其实我们现在天天都碰到。你的现在手机、pad等等里面都有这样一个小装置在工作。
它不但能帮助这些移动设备知道你是竖着拿还是横着拿，更可以帮助各种定位、导航软件，知道你在往哪个方向移动、甚至面对着东南西北哪个方向。
原理我们不多说了，这个也是初中物理中力学的一个知识点，到时候大家就会具体知道。
但陀螺仪传感器里面真的有一个陀螺在转？
当然不可能！现在的技术都先进，精确度也很高。
EV3里面的陀螺仪传感器跟现在的手机一样，用的是微机电MEMS技术的应用，利用一个微小结构的持续震动和转动时产生的电压变化得出的数据。
这个估计除了老丁还真没几个人好好去了解过一下吧。不过这个其实不重要。
2
两种模式：测角度、测角速度
我们先要知道陀螺仪传感器的“使用场景”。
既然它的功能如我们所知，是让EV3知道自己的位置，那么也就是说。当没有光线、没有距离条件可以利用定位方向的时候，它就可以帮助到我们。
测角度、测角速度
这是完全不同的两种概念。
测角度——很好理解，当在任意位置，EV3不管通过哪种运动方式后，所转动的角度。这个角度以开始测量的位置为起点，随着移动位置的改变一直在变化。唯一不变的情况，就是一直直线运动。
角速度——比较难理解一些，这个也是初中时候的知识。我们这样来理解吧。当EV3本身是一个定点，它围绕中心旋转的时候，速度越快，角速度越快。
举个例子，一架某国的间谍飞机在天上飞，我们的防空炮台要把它打下来，那么炮台的转动速度就要跟得上这架飞机的飞行速度。
我们转动的速度就是角速度。
再举个跟我们生活相关，也跟生命安全相关的例子。
我们的飞机上，现在就有角速度传感器，也就是陀螺仪传感器。这种传感器非常敏感，当飞机下降的时候，由于速度变慢，容易被气流等等因素影响产生机翼的上下晃动。
陀螺仪在这种情况产生时，会很敏感的向副翼发出指令，这样飞机可以调节保持自己的飞行姿势，也就大大提高了飞机的安全性能。
3
使用陀螺仪传感器
如老丁一直说的一句话：不结合具体任务案例的时候，任何非系统的理论教学都是无意义的。
陀螺仪传感器作为一种对小学生有一定理解难度的“高级设备”，我们其实没办法不停地延伸理论知识去讲。最好的方法还是找实际应用的机会。
使用陀螺仪传感器的场景有很多，我们今天就先讲几个简单的。等以后有机会的时候，我们再把“复杂”的用法慢慢学会。
我们先来测试一下一个简单的小程序，就可以直接感受到它的功能了。
1、
让陀螺仪传感器旋转90度后，发出警报。
如下面这个视频（5秒）
很简单的一个程序，能不能自己尝试编出来呢？
点击放大下图，完成一下吧。
2、
再试一下，让小车转弯45度后，继续前进一小段路程。
如下面这个视频（5秒）
还是参考一下吧。 
1
试一试
我们让小车园地旋转90度后，停止。
答案就是本文的第一张程序图片。
注意在做这样的任务时，尽量要把陀螺仪安装在EV3的旋转中心，也就是它的两个轮子之间的位置。说明书上的这种使用方式其实是错误的。
另外注意端口、及程序模式上的选择是否正确哦！
我们下周再见！
重点总结
了解陀螺仪传感器，及在生活中的应用场景。
这样可以在今后遇到使用场景时，更容易想到使用方法。