本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
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之前的三节课，大家看的有点累。我写的也有些。因为在实际的教学中，其实对于思维方法的讲解，很费力。
不过这东西有点像开窍，并且没有那么难开，一通百通。
今天我们把上三节课的内容给混合在一起，实际操作一番。
一个很简单的题面，我们可以用很多种方法来完成。并且，如果能够把每一种都“说清楚”，就会知道以后我们编复杂的程序时，哪一种方法会更加合理。
要求：
让小车直线前进，当超声波传感器探测到前方距离小于50时，停止，并结束程序。
看着很容易吧，
那么到底我们可以编写出多少种程序呢？
这些程序会有什么不同的特点？
我们在实际操作中该使用哪种方式呢？
让我们一起进入今天的课程。
1
顺序编法1
从题面上来看，我们可以看到，这个程序其实就是一个很简单的顺序流程。最方便的编写方法当然就是根据题面的要求直接放模块啦！
上面这个程序，是一个典型的“动作”+“流程”模块的组合。
前进 —— 调取传感器数据 —— 停止
中间的“等待”模块，是一个流程模块，它在这个时候其实是作为前一个模块的“条件”存在于这个程序中。
我们看一下下面这个图，“电机开启”。这个模块是不可以单独运行的。还记得我们前面几节课说过的，“条件不完整”吗？
虽然这个模块控制了电机开启这个动作，但是开启多久？或者转多少圈？等等，这些条件的不完整，会让EV3摸不着头脑，只知道开始不知道什么时候结束这个模块的运行。
于是单独运行这个模块，其实是达不到“执行前进”的目的的。机器的表现会是一动不动。
而我们现在这个程序，在“电机开启”后增加了一个等待模块。
解释为：“电机开启”直到超声波传感器探测到前方距离小于50cm时，执行下一动作。
这个时候，条件是定义“开启电机”这个动作模块的。
同样是调取超声波传感器的数据，下图这种编写方法对吗？为什么？可以自己动手试一试，看看是一个什么情况呢？
（答案我们继续上完这节课，就会知道了）
2
顺序编法2
上面的那个编法主要是让一个“条件”伴随着“动作”而达到题面的目的。
我们如果使用循环流程，也可以达到同样的效果。但理解上会有一些不同。如下图：
这个时候，我们在“电机开启”的动作上套了一个循环，我们可以试一下，只要这个循环状态保持，这个程序也是成立的。
因为这个时候，其实条件是完整的。
即，电机保持开启运作。这个时候是不需要去设置额外的结束条件的。
所以我们这个时候，其实是在确定这个动作停止循环的条件。
解释为：循环保持电机开启状态，当前方距离小于50cm时，停止循环，并执行下一动作。
这个时候，条件是定义“循环”这个模块的结束要求的。
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顺序编法3
我们在上面的“想一想”中，直接使用黄色的传感器模块，是一个严重的错误。
因为传感器模块只提供数据，不提供“流程”或者“动作”。它只是一个调取数据的工具。所以，我们直接放到一个流程里，其实它没有实际的功能。
如果要使用这个模块，我们需要把这个数据给调用出来。如下图。
这个时候，我们专门针对传感器的“工作状态”进行了定义。
传感器模块的“逻辑”被调用到了流程模块中。它所提供的数据，成为了这个循环流程模块的结束条件！
所以，这个时候，程序就成立了。
解释为：开启电机，同时超声波传感器探测前方距离，当小于50cm的时候，停止超声波传感器的探测功能，执行下一步动作。
同理，我们可以这样来专门针对传感器进行操作，其实道理是一样的。
解释为：循环开启电机和传感器，当超声波传感器探测到前方小于50cm时，终止循环，执行下一步操作。
这个两种时候，我们是保持传感器的开启，并直接调用其数据，来控制循环模块的结束逻辑。
以上三种是用顺序，解决题面。
我们下面再用判断来解决一下这个问题。
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判断编法
虽然效果一样，但判断编法的思维模式，跟顺序不太相同。
我们要使用判断模块，首先要思考两种情况。
即：符合条件的情况下，我们希望怎么运行；不符合条件的情况下，我们希望怎么运行。
这两个思考的结果，都要在程序中有体现。
那么我们首先把判断模块移上去，然后在左下方设定判断的条件。
把符合条件、不符合条件的动作分别移到不同的位置。
这样，我们的基本程序就完成了。
解释为：当超声波传感器探测前方距离，大于50时，电机开启直行；小于50时，电机关闭。
再外层套上循环模块，这样就可以让这个程序持续运行。
但是！这个程序完成的结果跟我们的题面有出入。
我们会发现，这个程序这样编写的话，它将一直保持循环状态，程序不会结束。
而我们题面的要求，是程序触发程序停止后，整个程序结束运行。
怎么办？
很简单，我们能确定的一点是，程序结束的触发点，是在电机关闭的情况下。所以，我们只要在电机关闭之后的位置上，加上一个“循环停止”模块。这个程序就自然结束运行啦。如下图。
5
选择合理的编写方式
虽然我们用不同的方式，可以编写出同样的效果，但它们各自有各自的特点。
本课中提到的第一种，它的特点是：清晰，简单。
在我们编写复杂的程序时，对于很多目的清晰的要求，需要清晰简单，这样会省去很多不必要的麻烦，也不容易出错。
本课中提到的第二种，它的特点是：可以加入更多的动作。让机器完成更复杂的要求。
这种程序在“动作”扩展上，会很方便，我们可以不断增加更多的需要循环的动作进去。
本课中提到的第三种，它的特点是：可以处理数据，让数据条件可以设置的更复杂。
这种程序在遇到有复杂的数据处理要求时，会非常的方便，我们可以加入各种不同的数据运算、分类等等处理方法进去，让数据的扩展性变得更强。
最后一种，它的特点是：条件清晰，条理清晰。
这种程序在遇到多情况的状态下，可以根据很多不同的情况作出对应的动作。让它们并列共存。
好了，今天的课就到这里。这节课是前三节课内容的总结和实操。
希望大家能够感受到这些同样效果的程序不同的区别。
学会在不同的要求下，选择最适合的编程方法，才是关键哦！
课后，大家可以用不同的传感器，都来练习一下。
学会了这些，你已经可以很轻松的面对70%以上的编程要求了。
我们下期，再见！
重点总结
结合三大流程的内容，实际操作。
更好的理解不同编程流程，所对应的各种优点。争取学会“合理编程”