本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
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通过上两周的课程，我们基本学习了顺序、循环两种流程。简单回忆一下，顺序，其实就是基本的流程；而循环，是一种特殊的“顺序”，也就是一段会自动重复的顺序，需要设计停止循环的条件。
应该不算难，我们继续说今天的。这节课比较重要，有点长。
1
判断流程
在我们的软件中，这个流程叫做“切换”。我们这里统一一下名词，就叫做“判断”吧。因为大家以后学习程序语言的时候，这种流程就叫做判断。
可以这样理解，我们原来说的顺序，是一条笔直的路。而判断就像是在笔直的路上面形成了一个岔口。
岔口可以是两个，也可以是多个。
当程序执行到这里的时候，会根据某些条件，自己选择一条路继续前进。
可以说，这是跟“顺序”和“循环”不同的一种流程。我们学习EV3可以不用太多的专用名词，这里我们尽量用简单理解的语言来形容各个要点。
2
是非判断
是非判断，就像是我们平时作业里面的是非题。
二选其一，非黑即白。这种很基本的选择项，在编程中经常使用。并且条件设定要求低，不容易产生错误和实际误差。
生活中，这种判断行为无处不在。并且往往能非常好的表达出目的性。
我们来看一个很简单的思维。
有1/2/3/5/8/13/21，7个门。
看到数字1/2/3/5，开门，看到数字8/13/21不开门。
那么我们如果需要跟别人说明一下这个问题，该如何表达呢？
最准确的表达方式，肯定就是把这个题面重新读一遍给别人。因为每一个具体的数字对应的动作表达的非常清晰。
而什么叫做是非判断？即二选其一。我们就可以说：小于8的数字开门；大于等于8的数字不开门。
我们会发现，如果仅仅只是要表达这个题面，那么这种表达是很简单的。
但是！（注意重点）
是非判断等于是把数据分成了两个大类。看似达到的目的是相同的，但其实逻辑上是不同的。
因为我们的第二种表达方式，其实是包含了4/7这样的体面中没有的数字，而从8开始到无限大的数字也都包含进去了。
为什么这里可以选择这样来表达？
那是因为题面已经有明确的限制了。我们只是在这个限制条件下选择了一种更方便的表达方式，而不是更准确的。
是非判断往往用在能够归类的情况下，或者其本身就是用来进行一种归类。
这个知识点是初中（有些其他省市的是高中）数学里面的“集合”部分。我们暂时不拓展了。大家必须要清楚知道这里面的关系。
可以用，并不等于准确！
3
选择判断
选择判断，类似于我们在平时学习中碰到的多选题。可以选择一个，也可以多选。往往选项有很多个。
比如，看到绿灯停，看到红灯行，看到黄灯加快行驶。
那么我们的程序就可以这样来编写。
红、黄、绿是三种准确的数据信息，他们各对应了一个“动作”。我们可以用选择判断，来把这个程序写清楚。
从理论上来说，很简单，
但是！
（我又来了）
我们要考虑到现实生活中的情况，EV3机器人不是单纯的理论学习，我们必须要学会把问题尽可能的分析透彻。
我们会发现，现实中，我们碰到的颜色岂止这三种！那么问题来了，当看到其他颜色的时候，我们该怎么办呢？这个时候，我们就会发现，程序中其实是有Bug（漏洞）的。
机器人不会自己去分析哪个指令是错误的。所以，当我们的程序有错误产生的时候，它就会一直沿着一条错误的路径走下去。我们要帮助它把问题“想完全”。
这里的Bug其实就是除这三种颜色之外的颜色，应该对应一个什么动作？
真实的情况是，如果我们不去设定这些动作，当机器人看不到这三种颜色的时候，仍然会继续前进。因为这个时候它的思路是“前方没有发现这三种颜色，保持上一个模块的运行状态”。
有没有发现，这个思路跟我们想要表达的其实是不一样的。
我们希望表达的是，看到这三种颜色，做对应动作，除此之外保持原状态。
所以这个程序正确的写法，是要把其他颜色的问题也考虑进去的。还是那句话，虽然很多程序可以编的很简单，不过我们还是要先学会复杂的，再学会怎么简化操作。
4
是非判断和选择判断的结合运用
这两种流程我们日常使用的时候经常是混在一块用的。
是非判断，可以帮助我们进行某些数据归类。
选择判断，可以准确的定义数据的作用。
我们还是就上一段的红绿灯问题来看。
其实我们的思路可以是：
首先，把3种颜色，和其他颜色进行一个归类。看到这三种颜色，和没看到这三种颜色的两种情况先分离开来。
然后，再把三种颜色对应的动作定义出来。
这样，这个程序结构，其实就非常清楚了。如下
我们要学会归类，同时要学会选择定义。
就像，每天都要做作业，语数外都是作业，都要完成，其实没什么好选择的，这就是一类。
但是，可能我今天语数作业少一些，外语作业多一些。那么先做语数，然后做外语，这样每当完成一项的时候，还能获得一些成就感，给自己打打气，更多一些动力。
反之呢？先做了外语，一看，11点了……还有数学和语文……我的天，自己都没信心了。
是不是？我们既然多学了机器人编程这门小技术，那么不妨运用在生活中。这样学东西，提高的才叫综合能力嘛~
重点总结
了解程序的三大流程，理解判断流程