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本阶段课程适合2年级、3年级、4年级及以上刚开始接触EV3机器人的同学们。
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咱们接着上节课继续说流程。老丁身边的架构师朋友用“编程很简单，就是三种流程搞搞清楚就可以了，难的是架构的搭建。”这么句话来总结编程。
事实上也是，就那么三种流程。今天我们说第二种，循环
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循环流程
循环流程是在我们EV3这样的脚本编程软件里面的说法。在用语言编程的时候，叫做循环语句。简单理解，就是为了让某些事情自动重复进行。这个应该很好理解。
“顺序”、“循环”、包括我们后面要说的“判断”，这三种流程可以独立，同时也是互相配合，你中有我，我中有你的。
如上图，循环“套”在一个顺序上，这个顺序就可以自动重复执行，也可以理解为编程了一种特别的“顺序”。
作为一个特别的“顺序”，我们当然也需要给它设定合理的执行条件。
循环开始条件，循环结束条件。
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循环开始条件
即：什么情况下，开始这个循环。
我们会发现，其实在模块中，没有设定循环开始的地方。因为很简单，如果把循环放到一个顺序流程里面，它的开始条件，本身就是这个顺序中已经存在了的。也就是前面的一个模块。如下图。
简单理解，就是当执行完某一段的顺序后，开始循环。只要我们之前的顺序是正确的，那么就可以了。我们经常是在循环之前放上一个“等待模块”。这样的好处有两个。
第一：等待本身可以作为一个循环开始的条件，该模块可以调取各种传感器的数据来确定循环开始。
第二：如果直接是动作模块完成后开始循环，等上个0.5秒，可以让硬件稳定下来，以确保循环开始的准确性和稳定性。
所以请习惯在另一种流程开始前，放上一个等待模块，相当于学语文的时候为文章划上一个段号。这也同时方便我们检查程序中的各种问题。
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循环结束条件
即：什么情况下，结束这个循环。
这个就有讲头了。循环结束，是有很多条件存在的。我们很多同学看到这些菜单就头疼。
万变不离其中，这些菜单，就是为方便大家选择各种条件而用的。
为了让同学们理解的更加透彻，我经常一开始不允许学生直接使用菜单里的传感器调取功能。而是让同学们直接用传感器模块导出逻辑，来更好的深刻理解。等熟练后，再回头用简单的设置方法。
如图左边和右边就是同样的概念。
这样的好处是，大家会对模块使用更清晰，另外，也更容易读出自己编写的程序中的每个环节。
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对于逻辑的浅见
在程序开发的过程中，编程本身需要逻辑来支持。
逻辑是什么？
这个话题有点大，我们小朋友可以理解为，逻辑是一种思维规律。
比如肚子饿了，想吃东西；比如想吃东西，挑好吃的吃；再比如肚子饿了，吃什么都好吃。这是我们人的思维规律，也是成逻辑的。
但机器自己不会有逻辑。机器的逻辑是人给的，即机器的思维方法是人给的。
最近人工智能挺火的，就老丁接触的人工智能技术而言，很多都是基于大数据处理的。机器要处理这些数据，那么就要一种思维方式，这种思维方式其实还是人给定义出来的。机器很“聪明”，在处理数据的能力上远超过人类，但我们一定要清楚的是，这种思维方式，其实还是人给的。
当然，我们日常接触到的很多机器在许多方面已经比普通人“聪明”多了。这是因为，在研发这个机器的，不是一个人，而可能是一个很大的精英团队，这个机器融入了许多许多“聪明”人的智慧和思维方式在里面。这样的产物，怎么可能不“聪明”？
也就是说，我们给EV3编写的程序，其实是体现了我们自己的思维方式。机器单独自己不会运作，而我们把我们的想法“告诉”了机器，它就会按照这个想法来执行自己的动作。
比如，下面这张图
这里面的逻辑就是，当EV3以50的速度直行前进2秒，等待0.5秒，开始循环原地旋转，当触觉传感器发生状态变化后停止。
我们给到EV3的这个程序，有一堆动作在里面，这些动作如果是为了达到某一个目的，那么就是一个逻辑。
这里面这跟绿色的线叫做逻辑线，给EV3传输的，就是“逻辑”。这个时候，EV3停止的要求就是3秒后。我们通过这根线，把这个逻辑应用在了结束指令上。这就是给“结束”定下了一个条件。
理解了之后，我们当然可以用更简单的如下图的方式，来完成这个程序。直接从循环的模块中把结束模块的条件选项调用出来。这样就完成了！
好啦，今天的课完成后，可以动手把各个传感器模块的功能按照课上的内容编写一下，这样会更方便去理解，我们下节课见！
重点总结
了解程序的三大流程，理解循环流程