今天我们讲一下数据机构方面的一些很重要的思路。
在EV3的学习中，传感器貌似是一个挺重要的部件。
有了各种传感后，机器人得以实现很多智能化的功能。
这一点，毋庸置疑。
随之而来的问题就是，虽然数据变得多样性强了。当解决单一问题的时候，我们可能没有感觉，但若是多种传感器配合使用的情况下，多样的数据就会带来很大的麻烦。
跟着我的小家伙们都挺聪明的，所以很多时候，他们一旦理解了我在讲什么，举一反三的能力就特别强。我以前非常害怕三四年级的他们会听不懂，但他们的反应着实出乎我的意料。
有一次上课，我用了个最简单的例子来进行教学。
——电风扇。
这图是盗的
好吧，很多小朋友都是在刚进班的初级课程里面就学过的。
不过我们就是要拿这个案例来讲解“数据结构”。
首先，搭出一个电风扇，对于常年学习EV3的小朋友应该是很简单的事情。
然后只要做出这样一个程序，电风扇就可以动了。
如果我们要加一些按键换挡的功能，其实也只要这样。
但如果仅仅就停留与此，其实这个课题是跟当今对电子产品的理解是有极大的脱节的。
以前我们在使用电子产品的时候，目的是为了满足单一的需求，换言之，就是以“能用就行”的概念来设计的。
而当代的电子产品工业设计，一定是以“极致体验”为核心设计目标的。
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这样一来，即便是一个电风扇，也会融入很多其他技术，使得体验更加完善甚至是完美。
这就要求我们尝试把电风扇加入一些传感器，让它能吹出让人更舒服的风。
这个问题抛给小家伙们，马上开始乱成一锅粥。课题讨论是很重要的！
大家表现的很活跃，最终给出了2个主要命题。
1、当人走近或者远离的时候，电风扇应该可以自动控制风速（使用超声波）。
2、不同的房间，不同的光线情况下（颜色传感器），表示人的行为不同。
比如环境光非常强烈的时候，肯定是很热的，所以风要大；环境光很暗的时候，可能人就在睡觉了，这时候风要柔和甚至是断断续续的。
很现实，对吗？注意，小家伙们已经会从行为角度去考虑问题了！这才是我想要的！
首先娃们做了个很简单的程序。是这样的。
这样满足了当人接近的时候，风就小一些，当人离远了，风就大一些。
有一个娃提出了，人如果离的太远，意味着没人，所以应该会自动关停。
于是这个程序又变成了这样。
我个人觉得这个程序是很有脑子的成品。
但当孩子们加入第二个部分，环境光的时候，问题来了！
环境光本身要跟上面这个主程序产生关系，这个数据该如何配置呢？
我们发现环境光的取值范围是0-100。光线越强，值越高。
而环境光作为另外的一个参数，对电机最终的转速起到了限制作用。
比如：当环境光小于25的时候，即便是距离离的稍远，我们可能也希望转速不是之前的满速状态，而是一个较小的值。
所以，小家伙们在用环境光的范围值来配置程序的时候，先去掉了自动关停的部分后做出了这样一个程序。
做到这一步，他们发现，这样制作下去，整个程序会变得非常大……并且要配置的数据组合也很多。
很显然，这是不靠谱的。如果情况更多样的话，这只会越来越麻烦。
怎么办呢？
我们来看一下，假设0-100的值分成4份，每25作为一个范围段，配合上面的近远问题。（如果也设定了4个档位）。那么至少有10个需要配置的档位（4+3+2+1），这显然是件很恐怖的工作量！
其实我们可以用很简单的方法来解决。
那就是理清楚数据结构。
首先，把所有的远近问题（超声波传感器）的值，分成4分，每一份编写为1个固定的值。
然后同样把环境光值分成4分，每一份编写为另1个固定的值。
有木有很像？对，没错！
就是Crtl+C，Crtl+V大法！然后改改数字和变量就是了。
接下来就容易了！
先思考两个极端的情况，就是：
人离的近（风速小），环境光弱（风速小）；
人离的远（风速大），环境光强（风速大）。
这两种情况其实是：1*1和3*4。
（当距离太远的时候，可以写入为0，上面的图上我们写的是4，改一下，那么0*4就自动没风了。）
我们只需要乘以8倍（随便调），就差不多吧电机给用足了！
所以，总控的部分应该是如下。
这样一来，完整的程序就搞定了，并且非常干净清楚。
上周有位号内的朋友问我，如果多个传感器的数据要产生关系，程序碰到的数据情况就会非常多样，编着编着就乱了。
其实关键就在这里。
你到底是在处理数据？还是要先做个数据的结构？
答案我相信看了这个案例大家就都清楚了。
推荐各位大朋友小朋友都研究下这个简单的问题哈。
对于日后应对复杂一些的数据情况时，这个知识点是非常关键的哦！
我们下周再见！