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收到一位号友的留言，希望说一下电机作为传感器的使用方法。
这里我必须再次给EV3点赞一下。
看似一个功能，其实饱含了乐高产品设计师的格局之大。
同为一名产品经理，可以从产品中感受到用心程度，因为我们知道做出一款好产品的难度远比用户的想象来得困难。
很多市面上的机器人，电机只是作为一个输出设备，而EV3的电机，能够实现转动一度一反馈。所以，它完全可以作为一种传感器使用。
当电机作为输出设备时，它的主要功能是，提供动力。
当电机作为输入设备时，它的主要功能是，提供数据。
对于动力的理解，很简单，不多说了。
对于数据，我们就要联系到一个名词“场景”。
这个词其实我是经常提起的。
可以说，在每个场景下，数据是不断在变化的。
好的设计，就是让用户在各种使用场景下，都用的舒适。
如何调整舒适度？那就要依靠各种数据组合了。
我们可以把各种数据的组合形式，理解为是一种场景的变化。
举个例子，如果我们要做一个手机。
使用场景：白天，室外，晴天，马路边。
这里就有一些参数，出现了。
1、白天：时间
2、室外：空间
3、晴天：环境光
4、马路边：声音？
假设是这几个参数可以确定这个场景。
那么对应的，手机输出（显示屏的亮度，耳机的音量、抗噪强度）就自动做出一个调整。
这样用户的体验就会比较好。
所以，关于有些朋友留言问的某个功能如何设定，我这边也统一回答一下：
请告诉我具体场景，我才知道能够利用的数据有哪些。
这样才能对某个功能需求下一个定义。
我们回过头来说电机传感器。
要使用这个模块，我们先要把它放到一个场景里面。
电机能够获得转动角度、圈数和当前功率，三种值。
我们做一个很简单的场景，用电机，控制EV3主机的音量，如何？
这就像是各种音响的声音控制器。
电机转动的角度，我们当做是一个音量值。这个程序非常方便做。
如下图，只要把电机的转动角度数据，提供给音量即可。
由于音量（输出设备）的取值范围是0-100。
而100°的转动，对于电机来说，是很小的一个值。
直接使用这个数据，会造成体验不好，转动一点点，音量就变得很大，显然，这不是很好的体验。
所以，我们把这个值，除以一个系数，3.6。（360°：100=3.6：1）。
这样一来，电机转动一圈的音量调节范围，就是0-100了。
但仅仅这样是不够的，因为电机的数据会不停地叠加。
所以，当我们转了1圈以上，其实电机的数据可能已经叠加到了好几千。
也就是控制音量的数据，会上升到无限大！这个显然对硬件是有损耗的。（虽然EV3有电流控制，其实不至于会损坏。）
我们需要从编程的逻辑上去解决这个问题。
方法嘛，就是把数据调出来，用变量模块来处理。
如下图，大家可以理解一下。
当电机转动一圈内的数据，直接写入变量待用。
当电机转动大于一圈，则设定变量最大值为360。
然后这个数据，我们跟上面一样，放到音量上，即可。
我们继续这个场景的讨论。
在家里，很多小朋友会去转动功放的音量控制器，有时候打开音响的时候，突然被小朋友快速转动了一下，音量瞬间放大！昂贵的音响喇叭就毁了……
这是真事，别问我这个故事的具体情况，滴血……
所以，我们可能需要增加一个保护程序，就是，给音量调节提供一个触发条件。
这个条件，我们可以使用“当前功率”来控制。
我们假设，小朋友玩这个的时候，转动速度太高，程序则紧急关停。
血的教训，请谨防小孩动音响！
那么，控制音箱的触发条件就是：
当前突然功率大于20的时候（突然迅速提高音量），程序关闭音响或者重置音量。
关了总比坏了好！
所以我们可以在外层，以当前功率为判断条件，给这个程序做一个“保护性”的功能。
这样一来，如果调节音量的速度过快，程序就会自动反应，起到保护硬件的功能。
而慢慢调高或调低的时候，程序正常运行。
好啦，以上就是今天的内容。
最近收到的课题期望挺多的，我思考下，下次继续解决其他朋友的问题哦！