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一、什么是超声波？
我们都知道，声音是由物体的振动产生的。而发声体振动的快慢是一个很重要的物理量。当发声体振动的越快，声音的音调就越高；振动的越慢，音调就越低。物理学里用每秒内振动的次数（也就是频率）来描述物体振动的快慢，单位是赫兹（HZ）。
而人能感受的声音频率是有一定范围的，多数人能听到的声音频率范围是20Hz~20000Hz，而高于20000Hz的声音，超出了人类的听觉极限，我们就把它叫做超声波。
二、超声波的妙用
蝙蝠是利用声音的高手，他们通常只在夜间出来活动和觅食，但却很少撞到其他物体，并能以很高的精度确定目标，这是怎么做到的呢？
原来蝙蝠在飞行时会发出超声波，这些声波在撞到墙壁或者昆虫时，能反射回来，根据回声到来的方位和时间，确定目标的位置。
人类采用这个原理，利用超声波实现了很多非常有用的发明，举例如下：
1、超声导盲仪帮助盲人探测前进道路上的障碍。
2、倒车雷达
3、”声呐“系统探测海洋深度，绘制海洋地形图。
4、B超
5、超声探伤仪器。
6、超声波手术，利用超声波排除人体内的结石。
今天重点讲的“超声波测速”就是其中一个例子。
三、“超声波测速”的原理
（图中小汽车中途停止是为了更好展示程序效果，真实生活中小汽车是感受不到测速仪的存在的）
（”吉米编程启蒙“原创）
超声波测速仪对着行驶的车辆先后两次发出超声波，把第一次超声波发出到反射后接收的时间设为t1，把第一次检测时小车距离检测仪的距离设为s1，那么
s1 = 声速 * t1 / 2。
同理，把第二次超声波发出到反射后接收的时间设为t2，把第二次检测时小车距离检测仪的距离设为s2，那么
s2 = 声速 * t2 / 2。
那么小车两次检测频率间隔内行驶的距离s = s1 – s2
如果检测仪检测的频率是t秒一次，那么小车的行驶速度就是
v = s/t = (s1-s2)/t = (声速 * t1 / 2 - 声速 * t2 / 2) /t。
四、编程实现
1、程序共有三个角色：汽车、检测仪、画笔（隐藏）
2、程序的主要逻辑代码：
转自公众号：
吉米编程启蒙