Arduino红外传感器-红外数字避障传感器

外观

简介

• 红外接近开关是一种集发射与接收于一体的光电开关传感器。
• 数字信号的输出伴随传感器后侧指示灯亮的亮灭，检测距离可以根据要求进行调节。
• 该传感器具有探测距离远、受可见光干扰小、价格便宜、易于装配、使用方便等特点，可以广泛应用于机器人避障、互动媒体、工业自动化流水线等众多场合。

产品参数

• 信号类型：数字输出
• 工作电压：5V DC
• 电流：<100mA
• 探测距离：3～80cm
• 探头直径：18 mm
• 探头长度：45 mm
• 电缆长度：45 cm
• 引脚定义：红线- +5V；黄线- 信号；绿线- 地
• 接口类型：杜邦3Pin

连接示意图

示例代码

const int InfraredSensorPin = 4;//Connect the signal pin to the digital pin 4
const int LedDisp = 13;

void setup()
{
  Serial.begin(57600);
  Serial.println("Start!");  
  pinMode(InfraredSensorPin,INPUT);
  pinMode(LedDisp,OUTPUT);
  digitalWrite(LedDisp,LOW);
}

void loop()
{
  if(digitalRead(InfraredSensorPin) == LOW)  digitalWrite(LedDisp,HIGH);
  else  digitalWrite(LedDisp,LOW);
  Serial.print("Infrared Switch Status:");
  Serial.println(digitalRead(InfraredSensorPin),BIN);
  delay(50);
}

结果
当传感器没有监测到目标的时候，Uno控制板上13脚的LED灯熄灭，并且串口监视器会接收到数字“1”；当传感器监测到目标的时候，LED灯会被点亮，并且串口监视器会接收到数字“0”。如果需要调节监视距离，可以用一字螺丝刀调节背后的旋钮。

疑难解答

• 问：这是数字传感器还是模拟传感器？
  答：这是数字传感器，NPN常开型光电开关；输出状态是0,1，即数字电路中的低电平和高电平，正常状态输出高电平，检测到目标输出低电平。
• 问：能否接到单片机IO口上？
  答：可以直接接单片机IO口上使用。
• 问：如果加上拉电阻阻值为多少？
  答：加上拉电阻阻值一般在10K左右；
• 问：为什么接上电源后，指示灯一直亮？
  答：首先要保证电源是稳定的5V±2%，其次探头输出端不能接单片机输出口；
• 问：为什么接上红外开关电源后，指示灯一直亮？
  答：1，请检查电源有没有接反，即红外输出接到电源正；2，请检查探头所对方向探测范围内有没有障碍物，最好对着空旷的方向。
• 问：有使用说明书吗，介绍说明太过简单？
  答：这是光电开关，只有三条线，电源、地、输出，不需要太复杂介绍。

本文整理于DFRobot wiki