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Turtlebot-ROS2入门教程-软件
说明：
- 介绍TurtlebotROS2的相关软件
软件清单：
- ubuntu 16.04
- ROS的kinetic桌面版本
- ROS2版本ardent二进制版本
- ros-kinetic-astra-camera
- ros-kinetic-common-msgs
- ros-kinetic-kobuki-ftdi
- ros-kinetic-kobuki-driver
- turtlebot2_demo软件包
参考：
- https://github.com/ros2/turtlebot2_demo/blob/master/Turtlebot_Setup.md
- https://github.com/ros2/turtlebot2_demo