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Turtlebot-ROS2入门教程-实现跟随
说明：
- 介绍TurtlebotROS2如何实现跟随
步骤：
- 单命令模式：
launch `ros2 pkg prefix turtlebot2_follower`/share/turtlebot2_follower/launch/turtlebot_follow.py
- 多命令模式：
- 启动底盘：
ros2 run turtlebot2_drivers kobuki_node
- 启动相机：
ros2 run astra_camera astra_camera_node -- -dw 320 -dh 240 -C -I
- 启动跟随
ros2 run turtlebot2_follower follower
参考：
- https://github.com/ros2/turtlebot2_demo