Turtlebot3-ROS2入门教程-硬件

Turtlebot3-ROS2入门教程-硬件

• 介绍Turtlebot3-ROS2教程中需要用到的硬件

硬件清单

• 一台用于远程控制的PC

• 一台turtlebot3-burger 机器人

  • 核心硬件：
    – 1x Burger 款机壳组
    – 2x 智能马达: XL430
    – 1x 控制器(ROS): OpenCR控制器
    – 1x 锂电池/充电器组(11.1V, 1800mAh)
    – 1x 连接线组
    – 1x SBC 单板电脑: Raspberry Pi 3 树莓派3 开发板
    – 1x 雷射测距仪
    – 1x MicroSD 16G 记忆卡