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Turtlebot3-ROS2入门教程-软件
说明:
- 介绍Turtlebot3-ROS2教程中所用到的软件
软件清单:
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远程PC
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Ubuntu Bionic 18.04.01 LTS 操作系统
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ROS2 Bouncy 机器人操作系统
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turtlebot3-ros2 的相关应用包
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SBC单板电脑
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raspbian 操作系统或ubuntu mate 操作系统
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turtlebot3-ros2 的相关应用包
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OpenCR控制板
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固件版本要求:>= 1.0.0
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turtlebot3-ros2 的相关固件
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