使用arduino，L298N模块驱动电机

 

 

 

四、线路连接示意图

五、说明

L298N有两个供电，一个是逻辑控制部分的5伏供电，一个是电机的供电，好像能到46伏，实物图中标注的12伏是给电机供电的，所以不接的话，电机没电，不转。板上有一个5伏稳压管，如果板上5伏使能有效的话，L298N的逻辑部分供电就从这个稳压管获得，这样就不用外接5伏，此时还可以将得到的5v稳压跟别的模块供电。如果外接5伏的话，板上5伏使能就要断开无效了。

稳压管的输入和输出有个压差，如果给电机的供电太低的话(比方说只有5v)，通过压差后可能会降低太多，那么逻辑控制部分所要求的5v电压可能就达不到了，此时需要将板上5伏使能断开，然后外接5v的电源来给逻辑控制部分供电。

六、arduino测试程序

七、参考

[1] 如何使用L298N模块驱动直流电机？

[2] Arduino的模拟输出-analogWrite()

[3] Arduino的模拟输入-analogRead()

[4] 单片机中PWM的原理与控制程序

[5] 电机的分类