Go语言字符串拼接（连接）
6年前 (2019-07-16) 2265浏览 0评论
连接字符串这么简单，还需要学吗？确实，Go 语言和大多数其他语言一样，使用+对字符串进行连接操作，非常直观。但问题来了，好的事物并非完美，简单的东西未必高效。除...
少儿编程的文章
Go语言修改字符串
6年前 (2019-07-16) 2369浏览 0评论
Go 语言的字符串无法直接修改每一个字符元素，只能通过重新构造新的字符串并赋值给原来的字符串变量实现。请参考下面的代码： angel := "Heros ne...
Go语言字符串截取（获取字符串的某一段字符）
6年前 (2019-07-16) 2522浏览 0评论
获取字符串的某一段字符是开发中常见的操作，我们一般将字符串中的某一段字符称做子串（substring）。下面例子中使用 strings.Index() 函数在字...
Go语言遍历字符串——获取每一个字符串元素
6年前 (2019-07-16) 2481浏览 0评论
遍历字符串有下面两种写法。 遍历每一个ASCII字符 遍历 ASCII 字符使用 for 的数值循环进行遍历，直接取每个字符串的下标获取 ASCII 字符，...
Go语言计算字符串长度——len()和RuneCountInString()
6年前 (2019-07-16) 2432浏览 0评论
Go 语言的内建函数 len()，可以用来获取切片、字符串、通道（channel）等的长度。下面的代码可以用 len() 来获取字符串的长度。 tip1 :=...
ROS教程——1.6 如何使用TF变换
6年前 (2019-07-16) 5323浏览 0评论
1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...
ROS教程——1.5 基于ROS的地图构建
6年前 (2019-07-16) 7936浏览 0评论
1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...
ROS教程-1.4 Gazebo及漫游机器人
6年前 (2019-07-16) 4343浏览 0评论
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
1.3.5 自定义消息类型
6年前 (2019-07-16) 2934浏览 0评论
ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...
ROS教程-1.3 发布、订阅等常用指令的使用
6年前 (2019-07-16) 3765浏览 0评论
目 录 1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...
ROS教程——1.2 编程实践ROS节点
6年前 (2019-07-16) 2505浏览 0评论
目 录 1.2.1 ROS的开发环境设置 1.2.2 ROS的包（软件包）结构 1.2.3 编写第一个节点 1.2.4 执行和调试...
ROS教程——1.1 入门
6年前 (2019-07-16) 3418浏览 0评论
目 录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...
5.4 在仿真中测试机器人的自主性
6年前 (2019-07-16) 2195浏览 0评论
5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...
5.3 在Gazebo中应用力和力矩
6年前 (2019-07-16) 3083浏览 0评论
5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...
5.2 在Gazebo中增加、建立和移除对象
6年前 (2019-07-16) 3145浏览 0评论
5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...