Go语言遍历字符串——获取每一个字符串元素
6年前 (2019-07-16) 2316浏览 0评论
遍历字符串有下面两种写法。 遍历每一个ASCII字符 遍历 ASCII 字符使用 for 的数值循环进行遍历，直接取每个字符串的下标获取 ASCII 字符，...
少儿编程的文章
Go语言计算字符串长度——len()和RuneCountInString()
6年前 (2019-07-16) 2367浏览 0评论
Go 语言的内建函数 len()，可以用来获取切片、字符串、通道（channel）等的长度。下面的代码可以用 len() 来获取字符串的长度。 tip1 :=...
ROS教程——1.6 如何使用TF变换
6年前 (2019-07-16) 5225浏览 0评论
1.6.1 ROS的变换系统（TF） （1）TF简介 什么是TF。机器人系统通常具有许多随时间变化的坐标系，例如世界坐标系、基座坐标系、夹持器坐标系、头...
ROS教程——1.5 基于ROS的地图构建
6年前 (2019-07-16) 7814浏览 0评论
1.5.1 引言1.5.2 地图构建1.5.3 可视化工具rviz1.5.4 ROS 服务1.5.5 载入地图练习题 1.5.1 引言 为什么需...
ROS教程-1.4 Gazebo及漫游机器人
6年前 (2019-07-16) 4241浏览 0评论
目 录 1.4.1 Gazebo 仿真器 1.4.2 读取传感器数据 1.4.3 漫游机器人 &...
1.3.5 自定义消息类型
6年前 (2019-07-16) 2866浏览 0评论
ROS提供了较为丰富的内置消息类型，如"std_msgs"包定义了原始消息类型： 上述原始类型用于构建ROS中使用的所有消息类型，例如，(大部分的...
ROS教程-1.3 发布、订阅等常用指令的使用
6年前 (2019-07-16) 3706浏览 0评论
目 录 1.3.1 ROS Topics(话题) 1.3.2 发布器和订阅器 1.3.3 roslaunch 1.3.4 速...
ROS教程——1.2 编程实践ROS节点
6年前 (2019-07-16) 2465浏览 0评论
目 录 1.2.1 ROS的开发环境设置 1.2.2 ROS的包（软件包）结构 1.2.3 编写第一个节点 1.2.4 执行和调试...
ROS教程——1.1 入门
6年前 (2019-07-16) 3346浏览 0评论
目 录 ROS简介 ROS主要特征 ROS主要概念 基本的ROS命令 Turtles...
5.4 在仿真中测试机器人的自主性
6年前 (2019-07-16) 2144浏览 0评论
5.4.1 引言 本例程探索Gazebo仿真器的MATLAB控制。在仿真应用领域，在仿真运行期间测试算法的自主性和动态更改世界环境是非常重要的。本例程演示...
5.3 在Gazebo中应用力和力矩
6年前 (2019-07-16) 3011浏览 0评论
5.3.1 引言 本例程演示应用力和力矩到Gazebo仿真器中的模型的一些方法。首先，使用门作为图解验证了三种力矩应用的方法；其次，两个TurtleBot...
5.2 在Gazebo中增加、建立和移除对象
6年前 (2019-07-16) 3027浏览 0评论
5.2.1 引言 本例程探索如何深层次地与MATLAB中的Gazebo仿真器交互。主题包括创建简单的模型、增加链接和加入模型、将模型连接在一起和应用力到物...
第5章 Gazebo应用例程——5.1 从Gazebo读取模型和仿真性能
6年前 (2019-07-16) 3119浏览 0评论
5.1.1 引言 本例程展示如何与MATLAB中的Gazebo仿真器进行交互，展示如何暂停Gazebo仿真、读取物理特性和获取Gazebo环境中的对象信息...
4.7 目标跟踪
6年前 (2019-07-16) 1968浏览 0评论
4.7.1 引言 在本例程中，用户将结合Kinect相机探索自主行为，该算法包含TurtleBot寻找蓝色球体和保持在球体的固定距离上。算法的实现依赖“E...
4.6 使用TurtleBot进行壁障
6年前 (2019-07-16) 2260浏览 0评论
4.6.1 引言 本例程演示使用TurtleBot实现VFH+壁障算法，使用定时器显示了自主算法的性能。VFH+算法是一个简单、局部的...