少儿编程的文章

6年前 (2019-07-16) 1959浏览 0评论

4.5.1 引言 本例程演示通过使用“ExampleHelperTurtleBotCommunicator”类，实现对TurtleBot的键盘控制。该说明...

6年前 (2019-07-16) 1771浏览 0评论

4.4.1 引言 本例程帮助用户使用TurtleBot探索基本的自主性。描述行为驱动机器人前进并在碰到障碍物的时候转弯。用户将会订阅激光扫描话题和发布速度...

6年前 (2019-07-16) 1838浏览 0评论

4.3.1 引言 本例程介绍TurtleBot平台和MATLAB用户与TurtleBot的交互方式。特别地，本例程的代码将演示如何发布消息（例如速度消息）...

6年前 (2019-07-16) 1966浏览 0评论

4.2.1 引言 本例程将展示如何启动Gazebo仿真器引擎，该例程是下一步探索Gazebo和仿真TurtleBot做准备。Gazebo是一个仿真器，允许...

6年前 (2019-07-16) 1591浏览 0评论

4.1.1 引言 本例程演示如何使用MATLAB的ROS接口连接到TurtleBot，用户可以使用该接口从MATLAB连接到许多ROS支持的硬件。用户也可...

6年前 (2019-07-16) 1758浏览 0评论

3.3.1 引言 该例程演示如何使用距离传感器的数据创建或更新地图，以及如何使用Robotics System Toolbox™中的转换函数（如“quat...

6年前 (2019-07-16) 2457浏览 0评论

3.2.1 引言 该例程演示如何使用机器人运动模型控制机器人跟踪目标路径。该例程使用“Pure Persuit”路径跟踪控制器驱动仿真机器人沿着预先决定的...

6年前 (2019-07-16) 2665浏览 0评论

3.1.1 引言 本例程演示如何使用PRM(Probabilistic Roadmap)路径规划器在给定地图计算两个位置之间的无障碍路径。PRM路径规划器...

6年前 (2019-07-16) 2488浏览 0评论

本例程展示如何在Simulink中使用复杂的ROS消息，例如带有嵌套子消息的消息或者多长度阵列消息。 2.5.1 引言 ROS消息在Simulink...

6年前 (2019-07-16) 2759浏览 0评论

本例程向用户展示如何从Simulink模型生成和编译一个单独的ROS节点。 2.4.1 引言 在本例，用户将会配置一个模型为一个单独的ROS节点生成...

6年前 (2019-07-16) 2179浏览 0评论

本例程将向用户展示如何使用Simulink控制仿真机器人运行于独立的基于ROS的仿真器。 2.3.1 引言 本例中，用户将会运行一个模型，实现一个简...

6年前 (2019-07-16) 2297浏览 0评论

本例程将向用户展示如何配置Simulink模型，用于发送和接收一个单独的基于ROS的仿真器，如Gazebo。 2.2.1 引言 用户可以使用Simu...

6年前 (2019-07-16) 4217浏览 0评论

  2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...

6年前 (2019-07-16) 2395浏览 0评论

1.10.1 引言 ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息...

6年前 (2019-07-16) 2596浏览 0评论

1.9 rosbag Logfiles的使用 1.9.1 引言 预备知识：1.5 基本ROS消息的使用。 1.9.2 载入rosbag 使用“r...