第1章 初识MATLAB-ROS工具箱——1.8 访问ROS参数服务器
6年前 (2019-07-16) 1631浏览 0评论
1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数,参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...
6年前 (2019-07-16) 1631浏览 0评论
1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数,参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...
6年前 (2019-07-16) 1725浏览 0评论
1.7 请求和提供服务 1.7.1 引言 ROS支持两种主要的通信机制:话题和服务。话题拥有发布器和订阅器,用于发送和接收消息(参阅使用发布器和订阅器交...
6年前 (2019-07-16) 2281浏览 0评论
1.6 专业ROS消息的使用 1.6.1 引言 一些常见的ROS消息存储的格式,后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格...
6年前 (2019-07-16) 1854浏览 0评论
1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器,主题(通过发布器和订阅器交换数据)和服务(请求和提供服务)都是使用...
6年前 (2019-07-16) 2005浏览 0评论
1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输,在ROS网...
6年前 (2019-07-16) 1542浏览 0评论
1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点,ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...
6年前 (2019-07-16) 1580浏览 0评论
1.2.1 引言 机器人操作系统(Robot Operating System ROS)是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...
6年前 (2019-07-16) 2235浏览 0评论
1.1 ROS网络设置 1.1.1 引言 设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。RO...
6年前 (2019-07-16) 4339浏览 0评论
先放出一段视频。 怎么样,听到这熟稔而又激昂的乐曲,是不是有些热血沸腾呢?是不是又回忆起年少时和小伙伴们一起征...
6年前 (2019-07-16) 6024浏览 0评论
1、下载 下载网址:https://scratch.mit.edu/download 小提示:如果您打开的页面为英文,那么,您可以在页面的最...
6年前 (2019-07-16) 2506浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》第六讲《变装游戏(二)》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:4...
6年前 (2019-07-16) 3107浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第五讲《变装游戏(一)》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:...
6年前 (2019-07-16) 3251浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第四讲《猫捉老鼠》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:30分钟 ...
6年前 (2019-07-16) 3145浏览 0评论
今天,我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第三讲《大鱼吃小鱼》。 基础准备 年龄要求:6岁+ 难度:简单 编写时间:30...
6年前 (2019-07-15) 1982浏览 0评论
各位小伙伴大家好: 上期我们学习了带参数的函数,通过传递参数我们可以用同一段代码来实现不同效果。 今天我们继续来学习函数...