少儿编程的文章

6年前 (2019-07-16) 4270浏览 0评论

  2.1 开始在Simulink中使用ROS 本例程展示如何使用Simulink在ROS网络中发送和接收消息。 2.1.1 引言 ...

6年前 (2019-07-16) 2446浏览 0评论

1.10.1 引言 ROS中的“tf”系统保持对多坐标系的跟踪并维护坐标系之间的关系于树型结构中。“tf”被分发，所以在ROS网络中的有关所有坐标系的信息...

6年前 (2019-07-16) 2660浏览 0评论

1.9 rosbag Logfiles的使用 1.9.1 引言 预备知识：1.5 基本ROS消息的使用。 1.9.2 载入rosbag 使用“r...

6年前 (2019-07-16) 1672浏览 0评论

1.8 访问ROS参数服务器 1.8.1 引言 本例程将探索如何在ROS参数服务器上增加和恢复参数，参数服务器和ROS管理节点运行在相同的设备上。参数通...

6年前 (2019-07-16) 1770浏览 0评论

1.7 请求和提供服务 1.7.1 引言 ROS支持两种主要的通信机制：话题和服务。话题拥有发布器和订阅器，用于发送和接收消息（参阅使用发布器和订阅器交...

6年前 (2019-07-16) 2381浏览 0评论

1.6 专业ROS消息的使用 1.6.1 引言 一些常见的ROS消息存储的格式，后期在使用之前需要进行转换。MATLAB能够帮助你转换常见的ROS消息格...

6年前 (2019-07-16) 1902浏览 0评论

1.5 基本ROS消息的使用 1.5.1 引言 在ROS数据交换中消息是最主要的容器，主题（通过发布器和订阅器交换数据）和服务（请求和提供服务）都是使用...

6年前 (2019-07-16) 2054浏览 0评论

  1.4 使用发布器和订阅器交换数据 1.4.1 引言 ROS节点最基本的交换数据的方式是发送和接收消息。消息通过主题传输，在ROS网...

6年前 (2019-07-16) 1576浏览 0评论

1.3 连接到ROS网络 1.3.1 引言 一个ROS网络包含一个ROS主控节点和多个ROS节点，ROS主控节点通过与所有活动的ROS实体保持联系使...

6年前 (2019-07-16) 1621浏览 0评论

1.2.1 引言 机器人操作系统（Robot Operating System ROS）是一个能够让机器人系统的不同部分发现、传输和接收数据的通信接口。M...

6年前 (2019-07-16) 2275浏览 0评论

1.1 ROS网络设置 1.1.1 引言 设置ROS网络使得不同的设备之间能够通信。不同的参与者或者节点通过注册到同一个ROS主控节点实现信息共享。RO...

6年前 (2019-07-16) 4386浏览 0评论

    先放出一段视频。   怎么样，听到这熟稔而又激昂的乐曲，是不是有些热血沸腾呢？是不是又回忆起年少时和小伙伴们一起征...

6年前 (2019-07-16) 6176浏览 0评论

1、下载 下载网址：https://scratch.mit.edu/download 小提示：如果您打开的页面为英文，那么，您可以在页面的最...

6年前 (2019-07-16) 2566浏览 0评论

今天，我给大家带来《Scratch入门教程系列》第六讲《变装游戏（二）》。 基础准备 年龄要求：6岁+ 难度：简单 编写时间：4...

6年前 (2019-07-16) 3176浏览 0评论

今天，我给大家带来《Scratch入门教程系列》的第五讲《变装游戏（一）》。 基础准备 年龄要求：6岁+ 难度：简单 编写时间：...