少儿编程的文章

7年前 (2018-11-23) 2252浏览 0评论

ROS与navigation教程-turtlebot-现有地图的自主导航 说明： 介绍如何完成建图之后，实现自主导航 步骤： 主...

7年前 (2018-11-23) 2036浏览 0评论

ROS与navigation教程-turtlebot-SLAM地图构建 说明： 介绍turtlebot如何通过gmapping算法实...

7年前 (2018-11-23) 1957浏览 0评论

ROS与navigation教程-turtlebot-整合导航包简明指南 说明： 介绍为turtlebot整合导航包简明指南 关键...

7年前 (2018-11-23) 2046浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-导航目标设置(C++) 说明： 介绍如何实现指定目标点导航 代码： 参考github仓库...

7年前 (2018-11-23) 1932浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-机器人TF设置(C++) 说明： 介绍如何设置机器人的TF，实现底座到激光的变换 代码： ...

7年前 (2018-11-23) 1706浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-点云发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布点云数据 代码： 参考github仓库 ...

7年前 (2018-11-23) 1834浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-里程发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布里程信息 代码： 参考github仓库 ...

7年前 (2018-11-23) 1761浏览 0评论

ROS与navigation教程-示例-激光发布(C++) 说明： 介绍如何实际编程发布激光数据 代码： 参考github仓库 ...

7年前 (2018-11-23) 2406浏览 0评论

ROS与navigation教程-stage仿真 说明： 介绍如何在stage仿真器下使用navigation包 代码： htt...

7年前 (2018-11-23) 2928浏览 0评论

ROS与navigation教程-编写自定义全局路径规划 说明： 介绍在ROS中编写和使用全局路径规划器的步骤，提供从编写路径计划程...

7年前 (2018-11-23) 1876浏览 0评论

ROS与navigation教程-发布传感器数据 说明： 介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器数据， 分别是sensor_msgs...

7年前 (2018-11-23) 2032浏览 0评论

ROS与navigation教程-发布里程计消息 说明： 介绍导航包发布里程信息的示例。 它涵盖了通过ROS发布nav_msgs/O...

7年前 (2018-11-23) 3055浏览 0评论

ROS与navigation教程-结合RVIZ与导航包 说明： 介绍如何结合rviz来使用导航包，包括初始化位态，将目标发送给机器人...

7年前 (2018-11-23) 2222浏览 0评论

ROS与navigation教程-安装和配置导航包 说明： 介绍如何在机器人整合导航包。包括使用TF发送变换，发布里程信息，发布传感...

7年前 (2018-11-23) 2048浏览 0评论

ROS与navigation教程-基本导航调整指南 说明： 介绍如何调整机器人上的ROS导航包 步骤： (1) 机器人导航需要那些...