少儿编程的文章

7年前 (2018-11-23) 2050浏览 0评论

ROS与navigation教程-设置机器人使用TF 说明： 介绍如何配置机器人让其使用TF 注意：本教程假设您已完成ROS教程和t...

7年前 (2018-11-23) 1937浏览 0评论

ROS与navigation教程-目录 说明： 介绍如何为机器人整合导航包，实现有效控制和自主导航等功能 目录： ROS与nav...

7年前 (2018-11-23) 1618浏览 0评论

rbx2代码解读-rbx2_description 说明： 介绍rbx2的模型及相关素材 文件树及说明： ├── CMakeLis...

7年前 (2018-11-23) 1922浏览 0评论

rbx2代码解读-rbx2_tasks 说明： 介绍rbx2_tasks, 任务管理，分别介绍smach包和Behavior_tre...

7年前 (2018-11-23) 1613浏览 0评论

rbx2代码解读-rbx2_msgs 说明： 介绍rbx2_msgs消息，服务定义 文件树及说明： ├── CMakeLists....

7年前 (2018-11-23) 1619浏览 0评论

rbx2代码解读-rbx2_bringup 说明： 介绍rbx2_bringup文件含义 文件树及说明： ├── CMakeLis...

7年前 (2018-11-23) 1682浏览 0评论

rbx2代码解读-目录 说明： 介绍rbx2代码相关用途，并注释相关核心代码及函数 目录： rbx2代码解读-rbx2_brin...

7年前 (2018-11-23) 1816浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_vision 说明： 介绍如何应用视觉相关 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├─...

7年前 (2018-11-23) 1682浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_speech 说明： 介绍如何实现语音识别和文本转语音输出 文件树及说明： ├── CMakeList...

7年前 (2018-11-23) 1757浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_nav 说明： 介绍实现各种导航 文件树及说明： ├── amcl.rviz ├── bag_file...

7年前 (2018-11-23) 1660浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_description 说明： 介绍机器人的模型 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt...

7年前 (2018-11-23) 1620浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_apps 说明： 介绍各种应用的实现 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├── l...

7年前 (2018-11-23) 1731浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_dynamixels 说明： 介绍云台的操作 文件树及说明： ├── CMakeLists.txt ├...

7年前 (2018-11-23) 1906浏览 0评论

rbx1代码解读-rbx1_bringup 说明： 存放主要的launch启动文件 文件树及说明： ├── CMakeLists....

7年前 (2018-11-23) 1723浏览 0评论

rbx1代码解读-目录 说明： rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写 此书配有github的开源...