rbx1代码解读-rbx1_dynamixels

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 661浏览 0评论
rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_dynamixels

说明:

  • 介绍云台的操作

文件树及说明:

├── CMakeLists.txt
├── config
│   └── dynamixel_params.yaml
├── dynamixels.rviz                            #dynamixels电机的rviz配置
├── launch
│   ├── dynamixels.launch                      #dynamixels电机启动
│   ├── head_tracker.launch                    #启动头追
│   └── head_tracker_qvga.launch               #启动头追
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── dynamixel_joint_state_publisher.py     #电机关节状态发布
│   ├── fake_wheels_pub.py                     #轮信息发布
│   ├── head_tracker.py                        #头追处理
│   └── relax_all_servos.py                    #释放所有伺服器
└── package.xml

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