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rbx1代码解读-rbx1_dynamixels
说明：
- 介绍云台的操作
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── config
│ └── dynamixel_params.yaml
├── dynamixels.rviz #dynamixels电机的rviz配置
├── launch
│ ├── dynamixels.launch #dynamixels电机启动
│ ├── head_tracker.launch #启动头追
│ └── head_tracker_qvga.launch #启动头追
├── mainpage.dox
├── nodes
│ ├── dynamixel_joint_state_publisher.py #电机关节状态发布
│ ├── fake_wheels_pub.py #轮信息发布
│ ├── head_tracker.py #头追处理
│ └── relax_all_servos.py #释放所有伺服器
└── package.xml