rbx1代码解读-rbx1_apps
说明：
- 介绍各种应用的实现
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ ├── follower2.launch #启动跟随2
│ ├── follower.launch #启动跟随人
│ ├── head_tracker_app.launch #启动头追应用
│ ├── object_follower.launch #启动对象跟随
│ └── object_tracker.launch #启动对象跟踪
├── mainpage.dox
├── nodes
│ ├── follower2.py #利用voxelgrid+passthrough滤波实现跟随
│ ├── follower.py #利用passthrough滤波实现跟随
│ ├── object_follower.py #对象跟随实现
│ └── object_tracker.py #对象跟踪实现
├── package.xml
└── src
└── __init__.py