rbx1代码解读-rbx1_apps

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 635浏览 0评论
rbx1代码解读

rbx1代码解读-rbx1_apps

说明:

  • 介绍各种应用的实现

文件树及说明:

├── CMakeLists.txt
├── launch
│   ├── follower2.launch                       #启动跟随2
│   ├── follower.launch                        #启动跟随人
│   ├── head_tracker_app.launch                #启动头追应用
│   ├── object_follower.launch                 #启动对象跟随
│   └── object_tracker.launch                  #启动对象跟踪
├── mainpage.dox
├── nodes
│   ├── follower2.py                           #利用voxelgrid+passthrough滤波实现跟随
│   ├── follower.py                            #利用passthrough滤波实现跟随 
│   ├── object_follower.py                     #对象跟随实现
│   └── object_tracker.py                      #对象跟踪实现
├── package.xml
└── src
    └── __init__.py

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