rbx1代码解读-目录

ROS1/一代机器人系统 少儿编程 720浏览 0评论
rbx1代码解读

rbx1代码解读-目录

说明:

  • rbx1是ROS By Example 1 (indigo版) 书的缩写
  • 此书配有github的开源的代码库,此为修改版,适用于turtleobot2

目录:

  • rbx1 #元包
  • rbx1_bringup #启动文件目录
  • rbx1_dynamixels #驱动目录
  • rbx1-prereq.sh #环境安装脚本
  • rbx1_vision #视觉相关
  • rbx1_apps #应用相关
  • rbx1_description #模型相关
  • rbx1_nav #导航相关
  • rbx1_speech #语音相关
  • README.md #包说明

参考:

  • 代码库:https://github.com/ncnynl/rbx1
  • 电子书:http://file.ncnynl.com/ros/ros_by_example_v1_indigo.pdf

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