ROS与虚拟机-安装VirtualBox
7年前 (2018-11-23) 1667浏览 0评论
安装VirtualBox 说明 VirtualBox是一款开源虚拟机软件,使用Qt编写 VirtualBox支持众多的操作系统包括w...
7年前 (2018-11-23) 1667浏览 0评论
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7年前 (2018-11-23) 1657浏览 0评论
ROS与虚拟机目录 说明 利用虚拟机(Ubuntu)作为工作站或学习机的人越来越多包括本人 介绍主机是win7系统下的Virtual...
7年前 (2018-11-23) 1788浏览 0评论
ROS与计算机视觉-视觉相关的ROS软件包 说明 总结下视觉相关的ROS软件包 摄像头 http://wiki.ros.org/...
7年前 (2018-11-23) 2362浏览 0评论
ROS与计算机视觉目录 说明 常见的深度相机的安装及使用 内置或外置USBCAM的安装及使用 视觉库OPencv的安装及使用 点云库...
7年前 (2018-11-23) 1961浏览 0评论
ROS与Arduino-ros_arduino_bridge代码解读 说明 介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应...
7年前 (2018-11-23) 1941浏览 0评论
ros_arduino_bridge错误及解决 未能启动arduino_node节点 问题:在你使用roslaunch ros_...
7年前 (2018-11-23) 2167浏览 0评论
ros_arduino_bridge功能包的使用 说明 这个ROS功能包集包括了Arduino库(ROSArduinoBridge)...
7年前 (2018-11-23) 1713浏览 0评论
Arduino示波器 说明 这个教程展示通过Arduino的ADC(模拟到数字转换器)和rqt_plot制作简单的示波器 建立一个发...
7年前 (2018-11-23) 1755浏览 0评论
BlinkM指南 说明 BlinkM是非常小的LED灯,适合作为机器人的指示灯 BlinkM是I2C控制的多颜色的LED灯 这个教程...
7年前 (2018-11-23) 1833浏览 0评论
SRF08 Ultrasonic Ranger(SRF08超声波测距仪) 说明 这个教程展示通过Arduino和SRF08超声波测距...
7年前 (2018-11-23) 1898浏览 0评论
IR Ranger(红外测距仪) 说明 这个教程展示通过Arduino和rosserial使用红外测距仪 使用sharp IR Ra...
7年前 (2018-11-23) 2052浏览 0评论
Servo Controller (伺服控制器) 说明 展示通过ROS使用Arduino和serial控制R/C 伺服 这可以用来实...
7年前 (2018-11-23) 1734浏览 0评论
利用CMake编译代码并上传到arduino 说明 当需要开发大点的软件项目,Arduino IDE对代码的管理就变得比较笨拙。 如...
7年前 (2018-11-23) 1713浏览 0评论
Push Button(按钮) 说明 这个教程展示观察一个按钮和发布它的状态,按下按钮能点亮LED灯 展示一个简单的常见的硬件按钮如...
7年前 (2018-11-23) 1969浏览 0评论
Temperature Sensor(温度传感器) 说明 这个教程展示如何通过Arduino和TMP102测量温度 展示如何建立一个...