ROS1/一代机器人系统

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1675浏览 0评论

ROS入门教程-ROS开发者指南 说明： 介绍如何进行ROS相关开发 介绍： ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。 为了合理...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1629浏览 0评论

原文：http://wiki.ros.org/cn/WritingTutorials ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1784浏览 0评论

ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式 说明： 本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。 目录 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1798浏览 0评论

ROS入门教程-自定义消息CATKIN方式 说明： 本教程将展示如何使用ROS Message Description Langua...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1723浏览 0评论

ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用 说明： 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1679浏览 0评论

ROS入门教程-Roslaunch在大型项目中的使用技巧 说明： 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。 重点关注...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1719浏览 0评论

ROS入门教程-管理系统依赖项 说明： 本教程将展示如何使用rosdep安装系统依赖项. 系统依赖 ROS packages有时...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1628浏览 0评论

ROS入门教程-手动创建ROS package(rebuild) 说明: 本教程将展示如何手动创建ROS package 步骤： ...

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ROS入门教程-手动创建ROS package(catkin) 说明： 本教程将展示如何手动创建ROS package 步骤: ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1629浏览 0评论

ROS入门教程-接下来做什么 说明： 本教程将讨论获取更多知识的途径，以帮助你更好地使用ROS搭建真实或虚拟机器人。 介绍： 此...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1654浏览 0评论

原文：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials/NavigatingTheWiki ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1614浏览 0评论

ROS入门教程-roswtf入门 说明： 本教程介绍了roswtf工具的基本使用方法。 目录 安装检查 运行时检查（在有ROS节...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1606浏览 0评论

ROS入门教程-录制与回放数据 说明： 本教程将教你如何将ROS系统运行过程中的数据录制到一个.bag文件中，然后通过回放数据来重现...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1636浏览 0评论

ROS入门教程-测试简单的Service和Client 说明： 本教程将测试之前所写的Service和Client。 目录 运行...

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ROS入门教程-编写简单的Service和Client (Python catkin) 说明: 本教程介绍如何用Python编写Se...