ROS入门教程-测试简单的Service和Client
说明：
- 本教程将测试之前所写的Service和Client。
目录
- 运行Service
- 运行Client
- 关于Service和Client节点的更多例子
运行Service
- 让我们从运行Service开始：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_server.py (Python)
- 你将会看到如下类似的信息：
Ready to add two ints.
运行Client
- 现在，运行Client并附带一些参数：
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client 1 3 (C++)
$ rosrun beginner_tutorials add_two_ints_client.py 1 3 (Python)
- 你将会看到如下类似的信息：
request: x=1, y=3
sending back response: [4]
- 现在，你已经成功地运行了你的第一个Service和Client程序，可以开始学习如何记录与回放数据了.
关于Service和Client节点的更多例子
- 如果你想做更深入的研究，或者是得到更多的操作示例，你可以从这个链接找到here.
- 一个简单的Client与Service的组合程序演示了自定义消息类型的使用方法.
- 如果Service节点是用C++写的，写Client用C++，Python或者是LISP都可以.