标签：ROS入门教程

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2166浏览 0评论

**安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 此为　Ubuntu16.04...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2151浏览 0评论

ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包 说明 ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO 介绍xf...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1942浏览 0评论

ROS入门教程-更新ROS源 说明 鉴于国外的源不稳定或需要翻墙，很不方便，所以国内也搭建不错的源，这节演示如何愉快地使用国内的源 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1855浏览 0评论

提供ROS接口的函数库教程 Stage TF PCL with ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1889浏览 0评论

其它ROS函数库教程 Robot Model Visualization actionlib pluginlib nodelets ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2174浏览 0评论

在机器人上运行ROS 创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。 ros_control 使用ROS的标准控...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1620浏览 0评论

由位于东京的TORK提供的面向企业基础培训的研讨会 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1774浏览 0评论

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少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2163浏览 0评论

原文：http://www.ros.org/reps/rep-0103.html ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1669浏览 0评论

ROS入门教程-ROS开发者指南 说明： 介绍如何进行ROS相关开发 介绍： ROS是一个庞大的系统，许多人协同开发。 为了合理...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1624浏览 0评论

原文：http://wiki.ros.org/cn/WritingTutorials ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1776浏览 0评论

ROS入门教程-在python中使用C++类 CATKIN方式 说明： 本教程阐述一种在python中使用C++类的方法。 目录 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1788浏览 0评论

ROS入门教程-自定义消息CATKIN方式 说明： 本教程将展示如何使用ROS Message Description Langua...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1716浏览 0评论

ROS入门教程-ROS在多机器人上的使用 说明： 本教程将展示如何在两台机器上使用ROS系统，详述了使用ROS_MASTER_URI...

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ROS入门教程-Roslaunch在大型项目中的使用技巧 说明： 本教程主要介绍roslaunch在大型项目中的使用技巧。 重点关注...