ROS入门教程-编写科大讯飞语音SDK的ROS包
说明
- ROS软件包xfei_asr是集成自科大讯飞的linux的DEMO
- 介绍xfei_asr的安装和使用
- 介绍如何发布文字主题转变成语音播放
- 介绍如何录音并转变成文字输出，并发布主题
介绍：
- 本文转移到参考新专栏：ROS与语音交互 ，名为：ROS与语音交互-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
ROS入门教程
- ROS入门教程-目录
- ROS入门教程-1.1.1 安装并配置ROS环境
- ROS入门教程-1.1.2 ROS文件系统介绍
- ROS入门教程-1.1.3 创建ROS程序包
- ROS入门教程-1.1.4 编译ROS程序包
- ROS入门教程-1.1.5 理解 ROS节点
- ROS入门教程-1.1.6 理解ROS话题
- ROS入门教程-1.1.7 理解ROS服务和参数
- ROS入门教程-1.1.8 使用 rqt_console 和 roslaunch
- ROS入门教程-1.1.8 使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本)
- ROS入门教程-1.1.1 在Ubuntu中安装ROS Indigo（补充）
- ROS入门教程-1.1.9 使用rosed编辑ROS中的文件
- ROS入门教程-1.1.10 创建ROS消息和ROS服务
- ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin)
- ROS入门教程-1.1.12 编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin)
- ROS入门教程-1.1.13 测试消息发布器和订阅器
- ROS入门教程-1.1.14 编写简单的Service和Client (C++ catkin)
- ROS入门教程-1.1.15 编写简单的Service和Client (Python catkin)
- ROS入门教程-1.1.16 测试简单的Service和Client
- ROS入门教程-1.1.17 录制与回放数据
- ROS入门教程-1.1.18 roswtf入门
- ROS入门教程-1.1.19 探索ROS维基
- ROS入门教程-1.1.20 接下来做什么？
- ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(catkin)
- ROS入门教程-1.2.1 手动创建ROS package(rebuild)
- ROS入门教程-1.2.2 管理系统依赖项
- ROS入门教程-1.2.3 Roslaunch在大型项目中的使用技巧
- ROS入门教程-1.2.4 ROS在多机器人上的使用
- ROS入门教程-1.2.5 自定义消息 CATKIN方式
- ROS入门教程-1.2.6 在python中使用C++类 CATKIN方式
- ROS入门教程-1.2.7 如何编写教程
- ROS入门教程-2.1 ROS开发者指南
- ROS入门教程-2.2 标准测量单位和坐标约定
- ROS入门教程-3.1 外部教程
- ROS入门教程-3.2 外部研讨会或课件
- ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS
- ROS入门教程-5 其它ROS函数库教程
- ROS入门教程-6 提供ROS接口的函数库教程
- ROS入门教程-更新ROS源
- ROS入门教程-科大讯飞语音SDK的ROS包使用（xf-ros ）
- ROS入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本）
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