ROS入门教程-4 在机器人上运行ROS

在机器人上运行ROS

• 创建你自己的URDF文件 创建一个定制的通用机器人格式化描述文件。

• ros_control 使用ROS的标准控制器框架来与硬件连接。

• 在Gazebo中使用URDF 在Gazebo机器人模拟器中添加必要的标记。

• 搭建 MoveIt! 建立配置程序包（configuration package）来使用MoveIt!运动规划框架。