ROS1/一代机器人系统

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1683浏览 0评论

ROS入门教程-编写简单的Service和Client(C++ catkin) 说明： 本教程介绍如何用C++编写Service和C...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2159浏览 0评论

测试消息发布器和订阅器 说明： 本教程将测试上一教程所写的消息发布器和订阅器。 目录 启动发布器 启动订阅器 启动发布器 确...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2135浏览 0评论

ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器 (Python catkin) 说明： 本教程将通过Python编写一个发布器节点和订...

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ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin) 说明： 本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1659浏览 0评论

ROS入门教程-创建ROS消息和ROS服务 说明： 本教程详细介绍如何创建并编译ROS消息和服务，以及rosmsg, rossrv和...

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ROS入门教程-使用rosed编辑ROS中的文件 说明： 本教程将展示如何使用rosed来简化编辑过程。 目录 使用 rosed...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1602浏览 0评论

ROS入门教程-在Ubuntu中安装ROS Indigo 说明： 我们已经预编译好ubuntu平台的Debian软件包 直接安装编译...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1841浏览 0评论

使用 rxconsole 和 roslaunch (ROS fuerte之前版本) 说明： 版本过旧不做翻译 This tutori...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1734浏览 0评论

ROS入门教程-使用 rqt_console 和 roslaunch 说明： 本教程介绍如何使用rqt_console和rqt_lo...

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理解ROS服务和参数 说明： 本教程介绍了ROS 服务和参数的知识，以及命令行工具rosservice 和 rosparam的使用方...

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理解ROS话题 说明： 本教程介绍ROS话题（topics）以及如何使用rostopic 和 rxplot 命令行工具。 目录 ...

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ROS入门教程-理解ROS节点 说明： 本教程主要介绍 ROS 图（graph）概念 并讨论roscore、rosnode和 ros...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1960浏览 0评论

编译ROS程序包 说明： 本教程介绍ROS程序包的编译方法 针对ROSBUILD方式 目录 1.Building Package...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 2034浏览 0评论

ROS入门教程-创建ROS程序包 说明： 本教程介绍如何使用roscreate-pkg或catkin创建一个新程序包,并使用rosp...

少儿编程 7年前 (2018-11-22) 1855浏览 0评论

ROS入门教程-ROS文件系统介绍 说明： 本教程介绍ROS文件系统概念，包括命令行工具roscd、rosls和rospack的使用...