Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1624浏览 0评论

Turbot与python教程-实现右向旋转 说明： 介绍如何实现通过python控制turbot实现右向旋转 代码： 参考代码...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1601浏览 0评论

Turbot与python教程-实现左向旋转 说明： 介绍如何实现通过python控制turbot实现左向旋转 代码： 参考代码...

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Turbot与python教程-实现原地旋转 说明： 介绍如何实现通过python控制turbot实现原地旋转 代码： 参考代码...

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Turbot与python教程-实现后退 说明： 介绍如何实现通过python控制turbot后退 代码： 参考代码：githu...

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Turbot与python教程-实现前进 说明： 介绍如何实现通过python控制turbot前进 代码： 参考代码：githu...

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Turbot与python教程-目录 说明： 介绍通过python编程实现一些基本运动功能和应用 目录： Turbot与Pyth...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1695浏览 0评论

Turbot中级教程-Android app控制 说明： 介绍如何通过手机APP来控制turbot 前提准备： [Android...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1592浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现全景图功能 说明 全景演示将展示如何实现令人印象深刻的全景图片。 通过turtlebot_panor...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1564浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现跟随功能 说明 Turbot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1789浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现自主导航 说明： 介绍如何实现自主导航 步骤： 主机，新终端执行，启动底盘 roslaunch...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1678浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现gmapping建图 说明： 介绍如何实现建图 步骤： 主机，新终端执行，启动底盘 rosla...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1666浏览 0评论

Turbot中级教程-应用-实现自动充电 说明： 介绍Turbot如何实现自动充电功能 充电桩放置： 固定好充电装，最好是背靠墙...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1637浏览 0评论

Turbot中级教程-实现xbox360手柄控制 说明 利用xbox360手柄控制配合PC接收器控制Turbot运动 需要的硬件 ...

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Turbot中级教程-控制-实现键盘控制 说明： 介绍如何通过键盘控制Turbot 步骤： 在主机上，新终端，启动底盘 ros...

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Turbot中级教程-测试-雷达测试 说明： 介绍如何测试RPlidar A2 驱动： 下载代码 $ mkdir -p ~/...