Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1619浏览 0评论

自主驾驶 现在让我们见识ROS的强大。通过ROS编写少量的代码就可以让turtlebot（或任何其他机器人）从一个地方到另一个的同时避...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1640浏览 0评论

创建地图 虽然ROS可以在未知的环境中工作，它有助于从一个我们正在工作的环境的地图开始。 在本教程中，我们会在我们的办公室turtle...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1697浏览 0评论

编写第一个脚本 让我们写我们的第一个脚本，以获得为ROS编写程序脚本的感觉。如果你不明白每一个线的意思，不要担心！我们的例子是设计尽可...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1736浏览 0评论

遥控 遥控允许你手动控制turtlebot。键盘和操纵杆是两种主要的方法。在使用这两种方法前，我们需要turtlebot接收我们的命令...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2092浏览 0评论

测试Kinect或asus_xtion_pro 注意： kinect，请安装freenect替代openni 安装openni和f...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1663浏览 0评论

配置网络 在工作站和Turtlebot都要同步时钟 输入如下命令： sudo apt-get install chrony su...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1654浏览 0评论

测试Turtlebot安装（Turtlebot和工作站） 名称概念 Turtlebot只指底盘+kinect+托盘+支架的合体。 跟...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1653浏览 0评论

Turtlebot入门-ROS系统安装(indigo版本) 说明： 介绍如何在PC上安装ROS的indigo版本 Indigo安装...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1687浏览 0评论

操作系统安装（安装Ubuntu 14.04） Ubuntu是什么？ Ubuntu（乌班图）是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，U...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1777浏览 0评论

硬件安装 安装基础支架 安装电脑，把你的笔记本电脑放在面对turtlebot后方的USB插头的第二架。（后面有各种插入kobuki基...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1705浏览 0评论

需要什么 这个教程需要： Turtlebot2 带有Kobuki 移动基站，来自Clearpath Robotics. 上网本：tu...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1598浏览 0评论

前言 实用的和可访问的机器人已经来到我们的身边，准备从政府和机构实验室转移到个人的发展空间，如家庭，办公室或车库。像在70年代后期和8...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1995浏览 0评论

原文：http://learn.turtrlebot.com, 原站太慢，特将内容翻译移植至此。 参考：http://wiki.ros...