Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1703浏览 0评论

安装Web App 当我们建立了Web服务器时，我们还安装了一个Web应用程序，使得用户可以方便地从他们的智能手机订购。 打开htt...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1631浏览 0评论

自动对接服务器 我们的自动对接的脚本可以让coffeebot汽车码头需要自动对接服务器。在我们的测试中，这经常崩溃。也就是说，“ROS...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1769浏览 0评论

配置最终脚本 在工作站上，打开一个终端并运行： cd ~/helloworld gedit coffee_bot.py 下拉找到： ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1729浏览 0评论

安装Chrome浏览器扩展 也许我们的爱从终端订购咖啡，但我们怀疑你的客户不会，给他们安装coffeebot Chrome扩展，这样他...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1511浏览 0评论

配置Web服务器 重要 在这篇文章中提供的脚本不是推荐的实例配置，因为它们没有安全性。世界上的任何人都可以在技术上要求咖啡或更糟。我们...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1566浏览 0评论

确定客户坐标 我们会打电话给那些订阅咖啡的客户，他们的姿势是由相对于地图的X和Y值来确定，地图在TurtleBot启动时候就载入了（加...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1716浏览 0评论

参考本站：Turtlebot入门教程 Turtlebot入门-目录 Turtlebot入门-学习TurtleBot Turtlebo...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1753浏览 0评论

前言 本教程在于如何建立一个Turtlebot咖啡机，包括原理，代码等 原文：http://learn.turtrlebot.com,...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2595浏览 0评论

Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu16.04+kinetic) 说明 介绍PC安装ubuntu16.0...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2220浏览 0评论

**Turtlebot入门教程-安装并配置ROS环境（Kinetic 版本） ** 说明 本教程详细描述了ROS的安装与环境配置。 ...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1990浏览 0评论

turtlebot入门教程-多个目标点自主导航 说明： 介绍如何实现多个目标点的自主导航 参考本站制作的github已经完成的mul...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2189浏览 0评论

cartographer在Turltlebot的应用2 说明 介绍安装google 的SLAM算法cartographer，并运行回...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 1923浏览 0评论

Turtlebot入门教程-激光雷达(Hokuyo)gmapping构建地图 说明 介绍Turtlebot搭载激光雷达(Hokuyo...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2181浏览 0评论

Turtlebot入门教程-激光雷达(Rplidar)gmapping构建地图 说明 介绍Turtlebot搭载激光雷达(Rplid...

少儿编程 7年前 (2018-11-25) 2426浏览 0评论

Turtlebot入门教程-激光雷达(neato xv-11)gmapping构建地图 说明 介绍Turtlebot搭载激光雷达(n...