Turtlebot2/二代机器人

少儿编程 6年前 (2018-11-25) 1341浏览 0评论

Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps 说明 这个turtlebot_apps软件包...

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Turtlebot代码解读-turtlebot_android 说明： 这个软件包提供通过安卓手机控制turtlebot的功能 这个...

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_description 说明 这个软件包提供Turtlebot的...

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_capabilities 说明 提供Turtlebot的功能包，...

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_bringup 说明 介绍turtlebot_bringup软件...

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop 说明 介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游...

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Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot 说明 这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能...

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Turtlebot软件包说明 说明 介绍涉及Turtlebot的相关软件包的功能 Turtlebot安装位置 $ cd /opt/...

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Turtlebot代码解读目录 说明 想更深入了解Turtlebot功能实现，就离不开深入阅读代码 本章从每个软件包开始，一步步深入...

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利用Turtlebot Panorama App制作全景图 说明 利用App来制作全景图 步骤 在Turtlebot上，启动mi...

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利用Turtlebot Follower App启动自动跟随 说明 利用App来启动Turtlebot自动跟随 步骤 在Turt...

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利用Make a Map App制作地图 说明 利用Make a Map App来制作可用于SALM的地图 步骤 在Turtle...

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利用Map Navigation App自主导航 说明 利用App来运行自主导航 步骤 在Turtlebot上，启动minima...

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利用Teleop App遥控turtlebot 说明 利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像 步骤 在Tu...

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利用Listener App接收helloworld信息 说明 通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到...