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利用Map Navigation App自主导航
说明
- 利用App来运行自主导航
步骤
- 在Turtlebot上，启动minimal.launch和amcl_demo.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
roslaunch turtlebot_navigation amcl_demo.launch map_file:=/tmp/my_map.yaml
注意：my_map.yaml为自己制作的地图，如没即自己制作，Turtlebot入门-创建地图
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手机上，启动android remocon App
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手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
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手机上，选择Map Navigation App，确认要启动
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进入App独立操作，显示遥控盘和地图区，还有设置区。可以设置状态和目标，还可以选择地图。