Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot

利用Teleop App遥控turtlebot

说明

• 利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像

步骤

1. 在Turtlebot上，启动minimal.launch

roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch

2. 手机上，启动android remocon App

3. 手机上，在App连接Turtlebot

4. 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表

5. 手机上，选择Teleop，确认要启动

6. 手机上，应用启动，并可以独立操作