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利用Teleop App遥控turtlebot
说明
- 利用App来控制Turtlebot运行，并可以观察到实时图像
步骤
- 在Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
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手机上，启动android remocon App
-
手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
- 手机上，选择Teleop，确认要启动
- 手机上，应用启动，并可以独立操作
