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利用Listener App接收helloworld信息
说明
- 通过App让Turtlebot发布Helleword，在手机上接收到Helleworld信息
准备
- 先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
- Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
- 手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
-
手机上，选择Listener ，确认要启动
-
手机上，显示:
helloworld XXXXX