利用Chirp App发出牛叫音
说明
- 通过App让Turtlebot发出声音
准备
- 先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
- Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
- 手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
-
手机上，在应用列表，选择点击Chirp
-
Turtlebot上，即会发出牛叫声
Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音
Turtlebot与Android
- Turtlebot与Android-利用Rocon Remocon app建立互动连接
- Turtlebot与Android-启动Android App
- Turtlebot与Android-利用Chirp App发出牛叫音
- Turtlebot与Android-利用Listener App接收helloworld信息
- Turtlebot与Android-利用Teleop App遥控turtlebot
- Turtlebot与Android-利用Map Navigation App自主导航
- Turtlebot与Android-利用Make a Map App制作地图
- Turtlebot与Android-利用Turtlebot Follower App启动自动跟随
- Turtlebot与Android-利用Turtlebot Panorama App制作全景图