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利用Chirp App发出牛叫音
说明
- 通过App让Turtlebot发出声音
准备
- 先阅读Turtlebot与Android-启动Android App
步骤
- Turtlebot上，启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
- 手机上，在App连接Turtlebot
- 手机上，选择Android Pairing，显示可用的应用列表
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手机上，在应用列表，选择点击Chirp
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Turtlebot上，即会发出牛叫声