Turtlebot与Android-启动Android App

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 459浏览 0评论
Turtlebot与Android

启动Android App

说明

根据上一篇安装App之后,此篇说明如何去启动App,并连接到Turtlebot

步骤

  1. 配置手机网络
  • 配置方法跟PC配置类似,参考,手机连接Wifi,保证手机和Turtlebot在同一个网络下
  1. 在Turtlebot上,启动minimal.launch
roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
  1. 4种方法,增加Turtlebot的连接信息
  • 方法1:手工添加, 填写"Add a Master"
    Turtlebot与Android-启动Android App

  • 方法2:Zeroconf, 搜索本地网络
    Turtlebot与Android-启动Android App

  • 方法3:QR code,开发中

  • 方法4:NFC Tag,开发中

  1. 运行APP, 通过android remocon来启动应用
  • 选择有效的Turtlebot连接,如果已经链接成功,会显示Turtlebot的标识。

Turtlebot与Android-启动Android App

  • 选择角色, 有"Android Pairing" and "Documentation"两种角色,选择"Android Pairing"

Turtlebot与Android-启动Android App

  • 选择应用,显示可用的应用列表

Turtlebot与Android-启动Android App

  • 例如选择Teleop,确认要启动

Turtlebot与Android-启动Android App

  • 应用启动,并可以独立操作

Turtlebot与Android-启动Android App

问题:

  1. 连接问题
  • 连接成功,会出现Turtlebot图标和名称,连接失败,会出现叹号和未知名称,如图:
    Turtlebot与Android-启动Android App

  • 检查:

    • 检查Turtlebot是否启动
    • 检查Turtlebot和Android的网络状态
    • 检查Turtlebot的网络配置
  1. App没安装, 会自动跳转到Play Store下载

Turtlebot与Android-启动Android App

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