利用Rocon Remocon app建立互动连接
说明
Android Rocon Remocon App是Android设备非常容易与Turtlebot的一种交互方式.
特点如下
- 提供多种方法去搜索turtlebot
- 保存之前已连接过的turtlebot的连接信息
- App没安装时候，点击会直接跳转到Play Store去下载turtlebot android apps
下载方式
- Rocon Remocon App 本地下载 | Play Store下载 | 第三方APP网站
其他Apps下载
- Listener 本地下载
- Teleop 本地下载
- Map Navigation 本地下载
- Make a Map 本地下载
- Turtlebot Follower 本地下载
- Turtlebot Panorama 本地下载
安装方法
- 下载到电脑，通过手机助手安装到Android手机即可
源码：
- http://wiki.ros.org/rosjava
- https://github.com/rosjava
- http://wiki.ros.org/android
- https://github.com/rosjava/android_apps