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Turtlebot代码解读-turtlebot_apps-turtlebot_apps
说明
- 这个turtlebot_apps软件包是一个metapackage（元包）
- turtlebot_apps软件包，包含多个不同的应用
文件树及说明：
Graveyard #接口，用于rapp调用跟随功能
turtlebot_actions #实现相关的action
turtlebot_calibration #实现校准
turtlebot_navigation #实现自主导航
turtlebot_apps #元包
turtlebot_follower #实现跟随的nodelet节点
turtlebot_rapps #实现Rapp应用, rocon调用的APP封装.