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Turtlebot代码解读-Turtlebot-turtlebot_teleop
说明
- 介绍如何遥控turtlebot，利用键盘，游戏杆
- 支持遥控方式：键盘，xbox360，ps3，罗技 rumblepad2
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists.txt
├── launch #启动
│ ├── includes
│ │ └── velocity_smoother.launch.xml #速度平滑处理
│ ├── keyboard_teleop.launch #键盘控制,已经自带速度平滑处理
│ ├── logitech.launch #罗技手柄控制,增加速度平滑处理,logitech rumblepad2 游戏杆,使用D pad,同时按住左触发按钮（5）来控制
│ ├── ps3_teleop.launch #ps3手柄控制
│ └── xbox360_teleop.launch #xbox360手柄控制
├── package.xml
├── param
│ └── mux.yaml #多路cmd_vel优先级设置
├── README.md
├── scripts
│ └── turtlebot_teleop_key #Python语言开发的键盘控制脚本
└── src
└── turtlebot_joy.cpp #C语言开发的游戏杆控制脚本