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Turtlebot代码解读-Turtlebot-Turtlebot
说明
- 这个是Turtlebot的基础驱动包，包括模型，启动，功能，遥控几个软件包。
文件树及说明：
README.md #说明文件
turtlebot_bringup #启动文件软件包,单独说明
turtlebot.rosinstall #源码安装的依赖包下载文件
setup_create.sh #针对create底盘的环境变量
turtlebot_capabilities #Turtlebot功能软件包,单独说明
turtlebot_teleop #Turtlebot遥控软件包,单独说明
setup_kobuki.sh #针对kobuki底盘的环境变量
turtlebot_capabilities.rosinstall #安装capabilities的依赖包下载文件
turtlebot #元包(metapackage)
turtlebot_description #Turtlebot模型软件包,单独说明