Turtlebot2/二代机器人

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Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs 说明： 这个软件包提供Turtlebot消息，服务和行为 文件树及说明：...

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Turtlebot代码解读-turtlebot_image 说明 存放turtlebot相关图片资源 ...

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Turtlebot代码解读-turtlebot_create_desktop 说明： 这个软件包提供iRobot Create的可视...

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Turtlebot代码解读-turtlebot_create 说明： 介绍create底盘，包括模型，驱动，节点 文件树及说明： ...

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