Turtlebot2/二代机器人

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Kobuki入门教程-实现自己的控制器 说明 介绍开发自己基于Nodelets的控制器 编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobu...

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Kobuki入门教程-Kobuki控制系统 说明 介绍kobuki控制系统的概念 介绍控制系统不同的组件及之间如何交互 介绍Nod...

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Kobuki入门教程-测试自动对接 说明 介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。 代码位于kobuki_au...

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Kobuki入门教程-测试硬件 说明 介绍如何评估硬件组件状态 步骤 kobuki_testsuite包提供了一系列的测试脚本，...

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Kobuki入门教程-移动 说明 测试启动kobuki，并实现键盘移动。 步骤 启动kobuki $ roslaunch ko...

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Kobuki入门教程-安装 说明 iClebo Kobuki 是出自Yujin Robot的移动研究机器人。 介绍如何安装ROS包和...

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