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Turtlebot代码解读-turtlebot_web

Turtlebot2/二代机器人 少儿编程 436浏览 0评论
Turtlebot代码解读

Turtlebot代码解读-turtlebot_web

说明:

  • 介绍通过WEB控制turtlebot

文件树及说明:

├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── README.md
├── stack.xml
└── turtlebot_web_bringup
    ├── CMakeLists.txt
    ├── launch            
    │   └── web.launch    #启动web服务器
    ├── mainpage.dox
    ├── Makefile
    ├── manifest.xml
    └── ROS_NOBUILD

重要知识点说明:

rosbridge_suite

  • rosbridge_suite, 提供JSON API给非ROS程序使用
  • rosbridge_suite介绍,http://wiki.ros.org/rosbridge_suite
  • rosbridge_server介绍: http://wiki.ros.org/rosbridge_server
  • github库:https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite
  • rosbridge_suite教程:http://wiki.ros.org/rosbridge_suite/Tutorials
  • roslibjs介绍:http://wiki.ros.org/roslibjs

websockets

  • websockets介绍:https://www.html5rocks.com/en/tutorials/websockets/basics/

mjpeg_server

  • mjpeg_server图片流ROS 节点
  • mjpeg_server介绍: http://wiki.ros.org/mjpeg_server/

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