Turtlebot代码解读-turtlebot_web
说明：
- 介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── README.md
├── stack.xml
└── turtlebot_web_bringup
├── CMakeLists.txt
├── launch
│ └── web.launch #启动web服务器
├── mainpage.dox
├── Makefile
├── manifest.xml
└── ROS_NOBUILD
重要知识点说明：
rosbridge_suite
- rosbridge_suite, 提供JSON API给非ROS程序使用
- rosbridge_suite介绍，http://wiki.ros.org/rosbridge_suite
- rosbridge_server介绍： http://wiki.ros.org/rosbridge_server
- github库：https://github.com/RobotWebTools/rosbridge_suite
- rosbridge_suite教程：http://wiki.ros.org/rosbridge_suite/Tutorials
- roslibjs介绍：http://wiki.ros.org/roslibjs
websockets
- websockets介绍：https://www.html5rocks.com/en/tutorials/websockets/basics/
mjpeg_server
- mjpeg_server图片流ROS 节点
- mjpeg_server介绍： http://wiki.ros.org/mjpeg_server/