Kobuki入门教程-移动
说明
- 测试启动kobuki，并实现键盘移动。
步骤
- 启动kobuki
$ roslaunch kobuki_node minimal.launch --screen
- 新终端打开，启动键盘遥控
$ roslaunch kobuki_keyop safe_keyop.launch
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备注：也有一个正常的keyop.launch。两者之间的区别是，这safe_keyop利用速度平滑和Kobuki的安全控制器。后者利用保险杠，悬崖和落轮传感器允许的安全运行。点击阅读更多关于Kobuki的控制系统。
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显示：
[...]
[ INFO] [1355024590.413675538]: KeyOp: connected.
Reading from keyboard
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Forward/back arrows : linear velocity incr/decr.
Right/left arrows : angular velocity incr/decr.
Spacebar : reset linear/angular velocities.
d : disable motors.
e : enable motors.
q : quit.
- 利用键盘控制移动