标签：Kobuki入门教程

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Kobuki入门教程-实现自己的控制器 说明 介绍开发自己基于Nodelets的控制器 编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobu...

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Kobuki入门教程-测试自动对接 说明 介绍如何运行kobuki自动对接，并会给你一个简短的描述算法。 代码位于kobuki_au...

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