友情提示：380元/半年，儿童学编程，就上码丁实验室。 Kobuki入门教程-测试电池 说明 介绍评估电池的状态 通过完全消耗电池来进行评价。 还展示了如何生成一个电池级图。 步骤 可以通过 rqt_plot来观察 新方法可以通过kobuki_qtestsuite，能获取更多信息 图示：
